![]() |
profesor uczelni w jednostce Zakład Systemów Radioelektronicznych
|

dr hab. inż.
Piotr Kaniewski
Zaloguj się, aby zobaczyć więcej.
Podstawowe informacje o użytkowniku
Terminy konsultacji dla studentów
Poniedziałki 9:00-10:30, czwartki 13:30-15:00
Budynek 61, pokój 25
Zainteresowania
Integracja systemów pozycjonujących i nawigacyjnych, systemy nawigacji inercjalnej (INS), systemy nawigacji satelitarnej (GNSS), algorytmy filtracji optymalnej liniowej i nieliniowej, filtracja Kalmana, filtry cząsteczkowe, algorytmy SLAM, algorytmy estymacji rozproszonej
Koordynowane przedmioty
2012/13Z - Filtracja optymalna WELXXCXD-FOPT
2012/13L - Modulacja i detekcja WELEAWSI-MiD
2012/13L - Modulacja i detekcja WELEPWSI-MiD
2012/13L - Modulacja i detekcja WELERCSI-MiD
2012/13L - Modulacja i detekcja WELEVWSI-MiD
2013/14Z - Prowadzenie zajęć dydaktycznych - 3 sem. WELXXCXD-PZD3
2013/14Z - Realizacja projektu badawczego - 1 sem. WELXXCXD-RP1
2013/14Z - Seminaria doktoranckie - 3 sem. WELXXCXD-SEMD3
2013/14L - Modulacja i detekcja WELEAWSI-MiD
2013/14L - Modulacja i detekcja WELEPWSI-MiD
2013/14L - Modulacja i detekcja WELERCSI-MiD
2013/14L - Modulacja i detekcja WELEVWSI-MiD
2013/14L - Prowadzenie zajęć dydaktycznych - 2 sem. WELXXCXD-PZD2
2013/14L - Prowadzenie zajęć dydaktycznych - 4 sem. WELXXCXD-PZD4
2013/14L - Realizacja projektu badawczego - 2 sem. WELXXCXD-RP2
2013/14L - Realizacja projektu badawczego - 4 sem. WELXXCXD-PR4
2013/14L - Seminaria doktoranckie - 4 sem. WELXXCXD-SEMD4
2013/14L - Systemy nawigacji inercyjnej WELXXCXD-SNI
2013/14L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELERCSI-ZSN
2014/15L - Modulacja i detekcja WELEAWSI-MiD
2014/15L - Modulacja i detekcja WELEPWSI-MiD
2014/15L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELERCSI-ZSN
2015/16L - Modulacja i detekcja WELEAWSI-MiD
2015/16L - Modulacja i detekcja WELEPWSI-MiD
2015/16L - Modulacja i detekcja WELEVWSI-MiD
2016/17Z - Seminaria dyplomowe WELEAWSM-SD
2016/17Z - Seminaria dyplomowe WELEPWSM-SD
2016/17Z - Seminaria dyplomowe WELEVWSM-SD
2016/17L - Podstawy modulacji i detekcji WELEAWSI-PMiD
2016/17L - Podstawy modulacji i detekcji WELEPWSI-PMiD
2016/17L - Podstawy modulacji i detekcji WELERCSI-PMiD
2016/17L - Podstawy modulacji i detekcji WELEVWSI-PMiD
2016/17L - Seminaria dyplomowe 2 WELEAWSM-SD2
2016/17L - Seminaria dyplomowe 2 WELEPWSM-SD2
2016/17L - Seminaria dyplomowe 2 WELEVWSM-SD2
2017/18Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSI-APD
2017/18Z - Autonomiczne systemy nawigacyjne WELEPWSI-ASN
2017/18Z - Metody śledzenia obiektów powietrznych WELETCNM-MŚOP
2017/18Z - Przetwarzanie danych nawigacyjnych WELETCNM-PDN
2017/18L - Podstawy modulacji i detekcji WELEAWSI-PMiD
2017/18L - Podstawy modulacji i detekcji WELERCSI-PMiD
2017/18L - Podstawy modulacji i detekcji WELEVWSI-PMiD
2017/18L - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych WELEVWSM-PDwSR
2017/18L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEPWSI-ZSN
2017/18L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELERCSI-ZSN
2018/19Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSI-APD
2018/19L - Podstawy modulacji i detekcji WELEAWSI-PMiD
2018/19L - Podstawy modulacji i detekcji WELEPWSI-PMiD
2018/19L - Podstawy modulacji i detekcji WELEVWSI-PMiD
2018/19L - Podstawy modulacji i detekcji WELEZCSI-PMiD
2019/20Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSI-APD
2019/20Z - Algorytmy śledzenia obiektów/I WELEPWSM-AŚO/I
2019/20Z - Autonomiczne systemy nawigacyjne WELEPWSI-ASN
2019/20Z - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych WELEVWSM-PDwSR
2019/20L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD
2019/20L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD
2019/20L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSI-PMiD
2019/20L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEPWSI-ZSN
2019/20L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEZCSI-ZSN
2020/21Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSI-APD
2020/21Z - Algorytmy śledzenia obiektów/I WELEPWSI-ASO/I
2020/21Z - Autonomiczne systemy nawigacyjne WELEPWSI-ASN
2020/21Z - Przetwarzanie danych nawigacyjnych WELEZCSM-PDN
2020/21Z - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych WELEVWSM-PDwSR
2020/21L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD
2020/21L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD
2020/21L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSJ-PMiD
2020/21L - Seminaria dyplomowe WELEAWSM-SD
2020/21L - Seminaria dyplomowe WELEVWSM-SD
2020/21L - Seminaria dyplomowe WELEZCSM-SD
2020/21L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEPWSI-ZSN
2021/22Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSJ-APD
2021/22Z - Przetwarzanie danych nawigacyjnych WELEZCSM-PDN
2021/22Z - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych WELEVWSM-PDwSR
2021Z-E1 - Podstawy radioelektroniki WELE5WSK-PR
2021/22L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD
2021/22L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD
2021/22L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSJ-PMiD
2021/22L - Radiotechnika - VI sem. WMTLXWSJ-R6
2021/22L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEZCSI-ZSN
2022/23Z - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych WELEVWSM-PDwSR
2022/23Z - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEAWSJ-ZSN
2022/23L - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSJ-APD
2022/23L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD
2022/23L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD
2022/23L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSJ-PMiD
2022/23L - Radiotechnika - VI sem. WMTLXWSJ-R6
2022/23L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEZCNI-ZSN
2023/24Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSJ-APD
2023/24Z - Projekt przeddyplomowy WELEAWSJ-PPd
2023/24Z - Przetwarzanie danych w systemach WELEVWSJ-PDwS
2023/24Z - Satelitarne systemy nawigacyjne/I WELEBCSM-SSN
2023/24Z - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEAWSJ-ZSN
2023/24L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD
2023/24L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD
2023/24L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSJ-PMiD
2023/24L - Radiotechnika - VI sem. WMTLXWSJ-R6
2023/24L - Satelitarne systemy nawigacyjne WELEZCNM-SSN
2023/24L - Seminarium dyplomowe WELEAWSJ-SD
2023/24L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEZCSI-ZSN
2024/25Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSJ-APD
2024/25Z - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych 1 WELEVWSJ-PDwSR1
2024/25Z - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEAWSJ-ZSN
2024/25L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD
2024/25L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD
2024/25L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSJ-PMiD
2024/25L - Podstawy modulacji i detekcji WELTXWSJ-PMiD
2024/25L - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych 2 WELEVWSJ-PDwSR2
2024/25L - Radiotechnika - VI sem. WMTLXWSJ-R6
2024/25L - Zintegrowane systemy nawigacyjne WELEZCSI-ZSN
Prowadzone przedmioty
2013/14L - Modulacja i detekcja WELERCSI-MiD:
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2)
2014/15Z - Przygotowanie do prowadzenia zajęć dydaktycznych WELXXCXD-PPD:
Seminarium (grupa 2), Wykład (grupa 2)
2014/15L - Realizacja projektu badawczego - 8 sem. przedłużenie 2 WELXXCXD-RP8P2:
Projekt badawczy (grupa 4)
2015/16L - Modulacja i detekcja WELEVWSI-MiD:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2016/17Z - Przygotowanie do prowadzenia zajęć dydaktycznych WELXXCXD-PPD:
Seminarium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2016/17Z - Realizacja projektu badawczego - 8 sem. przedłużenie 1 WELXXCXD-RP8P1:
Projekt badawczy (grupa 2)
2016/17L - Podstawy modulacji i detekcji WELERCSI-PMiD:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2016/17L - Przygotowanie pracy magisterskiej i przygotowanie do egzaminu dyplomowego WELEAWSM-PD:
Ćwiczenia (grupa 1)
2016/17L - Przygotowanie pracy magisterskiej i przygotowanie do egzaminu dyplomowego WELEPWSM-PD:
Ćwiczenia (grupa 1)
2016/17L - Przygotowanie pracy magisterskiej i przygotowanie do egzaminu dyplomowego WELEVWSM-PD:
Ćwiczenia (grupa 1)
2016/17L - Realizacja projektu badawczego - 8 sem. przedłużenie 2 WELXXCXD-RP8P2:
Projekt badawczy (grupa 2)
2017/18Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSI-APD:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2017/18Z - Metody śledzenia obiektów powietrznych WELETCNM-MŚOP:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2017/18Z - Przetwarzanie danych nawigacyjnych WELETCNM-PDN:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2017/18Z - Seminaria dyplomowe WELEXWSI-SD:
Seminarium (grupa 1), Seminarium (grupa 5), Seminarium (grupa 6)
2017/18L - Podstawy modulacji i detekcji WELEZCSI-PMiD:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2017/18L - Przetwarzanie danych w systemach radiolokacyjnych WELEVWSM-PDwSR:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2018/19Z - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSI-APD:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2018/19Z - Seminaria dyplomowe WELEXWSI-SD:
Seminarium (grupa 1), Seminarium (grupa 5), Seminarium (grupa 6)
2019/20L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD:
Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2), Wykład (grupa 3), Wykład (grupa 4), Wykład (grupa 5)
2019/20L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSI-PMiD:
Ćwiczenia (grupa 9), Laboratorium (grupa 9), Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2)
2020/21Z - Seminaria dyplomowe WELEXWSI-SD:
Seminarium (grupa 1), Seminarium (grupa 7), Seminarium (grupa 8)
2020/21L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD:
Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2), Wykład (grupa 3)
2020/21L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD:
Ćwiczenia (grupa 7), Laboratorium (grupa 7), Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2), Wykład (grupa 3)
2021/22Z - Seminaria dyplomowe WELEXWSI-SD:
Seminarium (grupa 1), Seminarium (grupa 7), Seminarium (grupa 8)
2021/22L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCSI-PMiD:
Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2), Wykład (grupa 3)
2022/23L - Algorytmy przetwarzania danych WELEAWSJ-APD:
Ćwiczenia (grupa 1), Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2022/23L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXCNI-PMiD:
Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2), Wykład (grupa 3)
2022/23L - Podstawy modulacji i detekcji WELEXWSJ-PMiD:
Ćwiczenia (grupa 1), Ćwiczenia (grupa 6), Ćwiczenia (grupa 7), Ćwiczenia (grupa 8), Ćwiczenia (grupa 9), Wykład (grupa 1), Wykład (grupa 2)
2023/24Z - Algorytmy estymacji w systemach nawigacyjnych i lokalizacyjnych/I WELEBCSM-AEwSNiL:
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)