Napędy w automatyce WMTAPCSI-NAuto
Ćwiczenia (CW) Semestr zimowy 2021/2022

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin:	6
Limit miejsc:	(brak limitu)
Zaliczenie:	Zaliczenie ZAL/NZAL
Metody i kryteria oceniania:	Oceniane na ZAL Nieusprawiedliwiona nieobecność jest przesłanką niedopuszczenia studenta do ćwiczeń laboratoryjnych.
Zakres tematów:	Ćwiczenia /metoda praktyczna, metody numeryczne, programowanie 1.Obliczenia projektowe podstawowych parametrów napędu i sterowania elektrohydraulicznego/ 2/. Studenci stosując metody analityczne wykonują obliczenia parametrów roboczych napędu (ciśnienia, natężenia przepływu,); strat mocy (strat ciśnienia, strat objętościowych, strat hydrauliczno-mechanicznych, strat całkowitych),obciążeń i parametrów konstrukcyjnych napędu. 2. Obliczanie parametrów i dobór osi oraz silników napędowych robota TT / 2/. Studenci stosują metody analityczne do obliczania wymaganych parametrów osi i silników napędowych. 3. Wyznaczanie parametrów sygnału sterowania i obliczenia symulacyjne dla wybranego silnika skokowego / 2/. Studenci stosują uproszczone metody analityczne w połączeniu z opracowanym samodzielnie plikiem w Matlabie.
Metody dydaktyczne:	Tematyka ćwiczeń jest wprowadzeniem-przygotowaniem do przeprowadzenia ćwiczeń laboratoryjnych z układami fizycznymi. Wszystkie tematy ćwiczeń są prowadzone w formie zdalnej, na platformie Teams. Materiały do ćwiczeń zostaną umieszczone w kanale zespołu "Inżyniery we Mgle"

Grupa	Termin(y)	Prowadzący	Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc	Akcje
1	(brak danych), (sala nieznana)	Marek Jaworowicz, Maciej Henzel, Piotr Prusaczyk, Michał Siwek	1/	szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.