Podstawy napędów płynowych

stacjonarne

I stopnia

obowiązkowy

W 30/+, C 12/+, L 18/+, razem 60 godz., 4 pkt ECTS

Fizyka 1 / wymagania wstępne: znajomość podstawowych pojęć i praw rządzących ruchem ciał dla modeli punktu materialnego i bryły sztywnej

Mechanika techniczna / wymagania wstępne: umiejętność obliczania obciążeń w układach dźwigniowych

Metrologia / wymagania wstępne: znajomość działania i podstawowa umiejętność posługiwania się przyrządami pomiarowymi

Inżynieria Systemów Bezzałogowych

dr inż. Piotr Krogul

Aktywność / obciążenie studenta w godz.

1. Udział w wykładach / 30

2. Udział w laboratoriach / 18

3. Udział w ćwiczeniach / 12

4. Udział w seminariach / 0

5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 24

6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 18

7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 12

8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0

9. Realizacja projektu / 0

10. Udział w konsultacjach / 9

11. Przygotowanie do egzaminu / 0

12. Przygotowanie do zaliczenia / 24

13. Udział w egzaminie / 0

Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 147 godz./ 4 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 69. godz./ 2,5.ECTS

Zajęcia powiązane z działalnością naukową: 114 godz./ 3 ECTS

Podstawy hydrauliki. Ciecze robocze. Pompy wirowe i wyporowe. Napędy hydrokinetyczne. Schematy funkcjonalnej działanie układów hydraulicznych. Budowa i charakterystyki pomp, siników, siłowników i elementów sterujących. Projektowanie hydraulicznych układów zamkniętych i otwartych. Systemy sterowania i dynamika układów. Filtracja, obsługa i eksploatacja układów. Podstawy pneumatyki. Sterowanie układami

Wykłady

1. Podstawy hydrostatyki. Otwarte i zamknięte układy napędu i sterowania. Ciecze robocze i ich charakterystyki / liczba godzin-4h / Prawa fizyki wykorzystywane w napędach hydraulicznych. Rysowanie schematów i działanie układów hydraulicznych – podstawowe komponenty i ich funkcje, zasady projektowania układów hydrostatycznych.

2. Siłowniki hydrauliczne – budowa, podstawowe parametry i zasady doboru / liczba godzin-3 / Rozwiązania, charakterystyki i zasady doboru siłowników hydraulicznych.

3. Rozwiązania i charakterystyki pomp wyporowych i silników hydraulicznych / liczba godzin-4h / Zasady doboru pomp i silników hydrostatycznych.

4. Elementy sterujące - zawory, rozdzielacze, dzielniki przepływu. Systemy sterowania dławieniowego / liczba godzin-2h / Zasady działania i doboru zaworów i elementów sterujących o działaniu dławieniowym.

5. Projektowanie układów hydrostatycznych - sprawność, opory przepływu i bilans energetyczny, dobór zbiorników i wyposażenia układów. Problemy filtracji cieczy / liczba godzin-4h / Określanie strat, sprawności instalacji i układu hydraulicznego, dobór zbiorników i chłodnic.

6. Systemy kompensacji ciśnienia od obciążenia / liczba godzin -2h / układy load sensing, LUDV

7. Projektowanie przekładni hydrostatycznych. Regulacja prędkości ruchów roboczych i obciążenia układu – sterowanie objętościowe / liczba godzin-2h / Sterowanie objętościowe, działanie i projektowanie przekładni hydrostatycznych

8. Pompy wirowe i ich współpraca z rurociągami / liczba godzin-4h / Rozwiązania konstrukcyjne pomp wirowych i ich charakterystyki, wysokość ssania, współpraca z rurociągami

9. Budowa i charakterystyki sprzęgieł, przekładni i hamulców hydrokinetycznych / liczba godzin-4h / Zastosowania napędów hydrokinetycznych, wykorzystanie charakterystyk do doboru i oceny współpracy z silnikami napędowymi

10. Kolokwium zaliczeniowe / liczba godzin 1h

Ćwiczenia

1. Schematy funkcjonalne i działanie układów hydrostatycznych / liczba godzin-2h / Przepływ i propagacja ciśnienia w układzie, działanie elementów sterujących i zabezpieczających

2. Dobór siłownika pracującego w układzie dźwigniowym / liczba godzin-2h / Wyznaczanie obciążeń siłowników i wyznaczenie parametrów ich pracy, dobór pompy do siłownika.

3. Dobór jednostek hydrostatycznych mechanizmów o ruchu obrotowym / liczba godzin-2h / Wyznaczanie obciążeń silników i wyznaczenie parametrów ich pracy, dobór pompy do silnika

4. Współpraca pomp hydraulicznych z rurociągiem / liczba godzin 3h / wyznaczanie wysokości oporów przepływu przez rurociąg oraz dopuszczalnej niwelacyjnej wysokości ssania

5. Współpraca sprzęgieł i przekładni hydrokinetycznych z silnikami spalinowymi / liczba godzin-3h / Wyznaczanie charakterystyki zespołu silnik spalinowy -przekładnia hydrokinetyczna

Laboratoria

1. Identyfikacja elementów hydrostatycznych układów napędowych maszyn roboczych i bezzałogowych platform / liczba godzin-4h

2. Wyznaczanie charakterystyki obciążenia siłownika hydraulicznego pracującego w układzie wysięgnika osprzętu / liczba godzin-2h

3. Wyznaczanie charakterystyki hydraulicznej pompy wyporowej / liczba godzin-2h

4. Wyznaczanie charakterystyki hydraulicznego silnika wyporowego / liczba godzin-2h

5. Wyznaczenie charakterystyki zaworu maksymalnego/ liczba godzin 2h

6. Wyznaczanie charakterystyki hydraulicznej pompy wirowej / liczba godzin-2h

7. Badania charakteru przepływu w rurociągach i instalacjach hydraulicznych / liczba godzin 4h

Podstawowa:

- Moskwa M., Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne cz. I, Wojskowa Akademia Techniczna, 1994

-Stryczek S., Napęd hydrostatyczny Tom 1, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2021

Stryczek S., Napęd hydrostatyczny Tom 2, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2020

Uzupełniająca:

- Bartnicki A. R., Klimek A, Hydrotroniczne układy napędowe. Ćwiczenia laboratoryjne, Wojskowa Akademia Techniczna, 2018

- Sobczyk P.: Hydraulika siłowa. Zbiór zadań z rozwiązaniami. PWN 2015

- Jędrala W., Pompy wirowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014

W1 / Ma podstawową wiedzę z zakresu budowy hydrostatycznych, hydrokinetycznych i pneumatycznych układów napędu i sterowania. Zna stosowane rozwiązania techniczne, charakterystyki techniczne podzespołów i zasady ich stosowania w systemach bezzałogowych / K_W11

W2 / Ma elementarną wiedzę z zakresu cyklu życia napędów systemów bezzałogowych / K_W15

U1 / Rozumie działanie i funkcjonowanie napędów hydraulicznych i hydrokinetycznych Potrafi wykonywać obliczenia na podstawowych wielkościach napędów płynowych systemów bezzałogowych oraz szacować charakterystyczne wartości ich parametrów / K_U09

U2 / Potrafi korzystać z kart katalogowych elementów stosowanych w budowie układów napędów płynowych systemów bezzałogowych w celu optymalnego ich doboru do projektowanego rozwiązania / K_U17

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia.

Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: sprawozdań z ćwiczeń

Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych

Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnej

Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i laboratoryjnych

Osiągnięcie efektu W1 - weryfikowane jest pisemnie podczas zaliczenia

Osiągnięcie efektu W2 - weryfikowane jest pisemnie podczas zaliczenia Osiągnięcie efektu U1 – sprawdzane jest w trakcie realizacji obliczeń i sprawdzianów na ćwiczeniach oraz poprawności wykonania sprawozdania z zajęć laboratoryjnych

Osiągnięcie efektu U2 – sprawdzane jest w trakcie realizacji obliczeń i sprawdzianów na ćwiczeniach oraz poprawności wykonania sprawozdania z zajęć laboratoryjnych

Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 91-100%.

Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 81-90%

Ocenę dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 71-80%

Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 61-70%

Ocenę dostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 51-60%

Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie niższym lub równym 50%