Układy radioelektroniczne w systemach radiolokacyjnych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WMTAXCSD-URwSR |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Układy radioelektroniczne w systemach radiolokacyjnych |
Jednostka: | Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | III stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | wybieralny |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 22 / x ; C 8 / z ; Razem: 30 |
Przedmioty wprowadzające: | matematyka / wymagania wstępne: równania różniczkowe i różnicowe, rachunek operatorowy, transformacja Fouriera fizyka / wymagania wstępne: podstawy matematycznego opisu zjawisk fizycznych, fale elektromagnetyczne, propagacja fal elektronika i sygnały / wymagania wstępne: podstawy elektroniki analogowej i cyfrowej, sposoby opisu sygnałów elektrycznych systemy mechatroniczne / wymagania wstępne: podstawowe pojęcia i metody pomiarowe, przetwarzanie ADC |
Programy: | IV - VI / mechatronika / mechanika |
Autor: | dr hab. inż. Jan PIETRASIEŃSKI, prof. WAT dr inż. Maciej Podciechowski |
Bilans ECTS: | 1. Udział w wykładach / 22 2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 22 3. Udział w ćwiczeniach / 8 4. Przygotowanie do ćwiczeń / 16 5. Udział w konsultacjach / 6 6. Przygotowanie się do egzaminu / 10 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 84 / 3 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.=36 / 1 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym: 4.=16 / 0 ECTS |
Skrócony opis: |
Ogólna charakterystyka systemów echolokacyjnych. Zadania systemów echolokacyjnych: detekcja, lokalizacja , estymacja parametrów, identyfikacja. Metody wykrywania sygnałów echolokacyjnych. Prawdopodobieństwo detekcji i prawdopodobieństwo fałszywego alarmu. Metody pomiaru odległości i kątów stosowane w lokacji obiektów. Równanie zasięgu w radiolokacji. Śledzenie obiektów - filtr Kalmana. Echolokacyjne systemy z syntetyczną aperturą. |
Pełny opis: |
Wykłady realizowane są w formie werbalno – wizualnych prezentacji następujących treści 1. Systemy echolokacyjne. Klasyfikacja metod. Pasywne i aktywne urządzenia lokacyjne / 4 2. Propagacja fal elektromagnetycznych / 2 3. Podstawy radiolokacji. Równanie zasięgu / 2 4. Metody pomiaru odległości stosowane w lokacji obiektów. Dokładność pomiaru odległości / 2 5. Metody pomiaru kątów stosowane w lokacji obiektów. Dokładność namiaru / 4 6. Śledzenie obiektów / 4 7. Echolokacyjne systemy wielowiązkowe. Radar (SAR) z syntetyczną aperturą / 4 Ćwiczenia stanowią uzupełnienie wykładów i polegają na rozwiązywania przez studentów przykładowych zadań oraz przygotowaniu i zreferowaniu zadanych przez prowadzącego zagadnień. 1. Równanie zasięgu / 2 2. Detekcja sygnałów radiolokacyjnych / 2 3. Metody pomiaru odległości / 2 4. Filtr Kalmana (FK) / 2 |
Literatura: |
podstawowa: Z. Czekała „Parada radarów” Belona 2014 R. Salamon: Systemy hydrolokacyjne, Wyd. GTN, Gdańsk 2006 uzupełniająca: M. Skolnik: Radar Handbook, McGraw-Hill Professional, 2008 M. Gucma, J. Montewka, A. Zieziula „Urządzenia nawigacji technicznej” Fundacja Rozwoju Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2005 |
Efekty uczenia się: |
D_W01 / ma zaawansowaną wiedzę w dziedzinie nauk technicznych ze szczególnym uwzględnieniem radiolokacji D_W02 / ma zaawansowaną wiedzę obejmującą najnowsze osiągnięcia nauki w zakresie radiolokacji, modelowania i symulacji komputerowej oraz metod i technik badawczo-rozwojowych D_W04 / ma wiedzę teoretyczną z zakresu nowoczesnych metod i technik prowadzenia zajęć dydaktycznych, podstaw pedagogiki i psychologii oraz wybranych problemów społeczno-politycznych D_U01 / posiada umiejętności związane z metodyką i metodologią prowadzenia badań naukowych D_U02 / potrafi dostrzec i sformułować zagadnienia badawcze prowadzące do innowacyjnego rozwiązania problemów technicznych D_U03 / umie zaplanować, zbudować i przeprowadzić w sposób metodologicznie poprawny własny projekt badawczy, powiązany z działalnością naukową prowadzoną w większym zespole D_U04 / ma umiejętność samokształcenia się D_K01 / ma kompetencje odnoszące się do działalności społecznej, potrafi pracować i współdziałać w grupie |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: aktywnego uczestnictwa we wszystkich zajęciach Egzamin z przedmiotu jest prowadzony w formie ustnego sprawdzenia wiedzy; efekty D_W01 do D_K01 sprawdzane są na ćwiczeniach; efekt D_W01, D_W02, D_U04 sprawdzany jest podczas egzaminu; |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.