Układy określania współrzędnych I

stacjonarne

I stopnia

obowiązkowy

W 22/x ; C 16/+ ; L 8/z ; Razem: 46

Teoria radiolokacji / propagacja fal elektromagnetycznych, równanie zasięgu, efekt Dopplera, radiolokacyjne metody wykrywania obiektów.

Anteny i układy mikrofalowe / podstawowe parametry anteny i układów mikrofalowych.

Urządzenia zobrazowania informacji / wskaźniki radiolokacyjne.

Urządzenia radiolokacyjne / urządzenia nadawczo – odbiorcze.

semestr VII / Mechatronika / Eksploatacja przeciwlotniczych zestawów rakietowych

dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI

1. Udział w wykładach / 22

2. Udział w ćwiczeniach / 16

3. Czas poświęcony przez studenta na przygotowanie się do ćwiczeń / 32

4. Udział w laboratoriach / 8

5. Czas poświęcony przez studenta na przygotowanie się do laboratoriów / 20

6. Przygotowanie do egzamin / 15

Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 113 / 4 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+2.+4.=46 / 1,5 ECTS

Zajęcia o charakterze praktycznym: 4.+5.=48 / 1,5 ECTS

W treści przedmiotu zawarto problematykę wynikającą z następujących tematów:

- radiolokacyjne metody pomiaru współrzędnych,

- układy pomiaru odległości i kątów celu i rakiet w SNR PZR NEWA,

- kontrola funkcjonowania i oblot techniczny PZR NEWA.

Wykłady są prowadzone metodami aktywizującymi, rozwijającymi u studentów umiejętność dyskusji na tematy zajęć:

1. Radiolokacyjne metody pomiaru współrzędnych.

Impulsowa metoda pomiaru odległości, schemat blokowy, zasada pracy. Zasada pomiaru katów w stacjach z szybkim przeszukiwaniem przestrzeni i monoimpulsowych / 4

2. Podstawowe parametry zestawu „NEWA”. Synchronizator stacji naprowadzania rakiet (SNR). Przeznaczenie rodzaje pracy, schemat blokowy i algorytm pracy / 4

3. Przetwarzanie sygnału echa radiolokacyjnego. Cyfrowa filtracja sygnałów: pośredniej częstotliwości i wizyjnych. Procesor celu. Procesor rakiety. Budowa, rodzaje pracy / 2

4. Układy pomiaru odległości i kątów celu w SNR. Przeznaczenie, skład, rodzaje pracy. Schemat funkcjonalny i algorytm pracy UOW celu SNR „NEWA” / 2

5. Układy pomiaru odległości i kątów rakiet w SNR. Przeznaczenie, skład, rodzaje pracy. Schemat funkcjonalny i algorytm pracy UOW rakiet SNR „NEWA” / 2

6. Imitator stacji. Przeznaczenie, skład, rodzaje pracy, algorytm pracy. Zadania treningowe. Trening dwuszczeblowy / 2

7. Kontrola funkcjonowania. (KF) SNR. Rodzaje i zakres KF. Sens fizyczny poszczególnych sprawdzeń. Oblot techniczny. Wyniki oblotu / 4

8. Alternatywne metody śledzenia celu. Celownik telewizyjny. Videotrcer. Wymiana danych o śledzonych celach między SNR / 2

Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie

wiedzy wcześniej nabytej poprzez twórcze rozwiązywanie zadań:

1. Metody pomiaru współrzędnych / 4

2. Obliczanie podstawowych charakterystyk UOW celu / 4

3. Obliczanie podstawowych charakterystyk UOW rakiet / 4

4. Zestawianie schematów blokowych poszczególnych sprawdzeń w KF / 4

Ćwiczenie laboratoryjne związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie ukierunkowano na praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej:

1. Badanie dyskryminatora czasu / 2

2. Badanie układów automatycznego śledzenia odległości / 3

3. Badanie układów automatycznego śledzenia kątów / 3

podstawowa:

A. M. Wiśniewski - Przetwarzanie informacji radiolokacyjnej, WAT 1995;

B.S. Gąsior - Układy określania współrzędnych, WAT 1980;

Zestaw rakietowy S125SC. Opis techniczny. WLOP 2000

uzupełniająca:

J.Darłak, A. Pienięzny - Teoria radiolokacji i radionawigacji. Zbiór zadań, WAT 1983;

E.Remiszewski – Urządzenia radiolokacyjne, WAT 1978 .

W1 - zna budowę układów określania współrzędnych w SNR Newa / K_W02

W2 - ma wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w układach określania współrzędnych / K_W04

W3 - ma wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych, filtr Kalmana / K_W06

U1- potrafi obliczać podstawowe charakterystyki systemów układów określania współrzędnych / K_U07

U2 - potrafi przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów układów określania współrzędnych / K_U11

U3 - umie korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie układów określania współrzędnych / K_U01

Przedmiot zaliczany jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia.

Kolokwium i egzamin przeprowadzane jest w formie pisemnej.

Efekt W1 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium i egzaminie.

Efekt W2 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na kolokwium i na egzaminie.

Efekt W3 sprawdzany jest na kolokwium i na egzaminie.

Efekt U1 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.

Efekt U2 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.

Efekt U3 sprawdzany jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych.