Programowanie sterowników PLC-PW
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WELDUCSI-PSPLC |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Programowanie sterowników PLC-PW |
Jednostka: | Wydział Inżynierii Mechanicznej |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | I stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | obowiązkowy |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 14/x, C 10/+, L 20/+, razem: 44 godz., 2 pkt ECTS |
Przedmioty wprowadzające: | brak |
Programy: | V semestr / Energetyka |
Autor: | dr inż. Rafał TYPIAK |
Bilans ECTS: | aktywność / obciążenie studenta w godz. 1. Udział w wykładach / 14 2. Udział w laboratoriach / 20 3. Udział w ćwiczeniach / 10 4. Udział w seminariach / 0 5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 11,2 6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 20 7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 10 8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0 9. Realizacja projektu / 0 10. Udział w konsultacjach / 6,6 11. Przygotowanie do egzaminu / 0 12. Przygotowanie do zaliczenia / 17,6 13. Udział w egzaminie / 0 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 109,4 godz./ 2 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 50,6 godz./ 1.ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym (2+3+4+5+7+8+9+10) 57,8 godz./ 1 ECTS |
Skrócony opis: |
Wprowadzenie do sterowników PLC. Konfiguracja sprzętowa sterowników PLC. Komunikacja w systemie sterowników PLC. Reprezentacja danych wejściowych. Graficzne i tekstowe języki programowania. |
Pełny opis: |
Wykłady 1. Konfiguracja sprzętowa sterowników PLC. Struktura sterowników, zasada działania i programowania elementy języków programowania. Proste zadania sterowania logicznego / 2h 2. Komunikacja w systemie sterowników PLC. Współpraca z systemem SCADA, interfejs operatora MMI. Programowanie interfejsu MMI. / 2h 3. Norma IEC 61131-3 – języki programowania. Lista rozkazów IL, język strukturalny ST, schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych FBD / 2h 4. Rodzaje danych, deklaracje zmiennych. Przedstawienie danych, typy danych, deklaracje zmiennych.. / 2h 5. Graficzne języki programowania. Schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych FBD. Programowanie w językach graficz-nych.. / 2h 6. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą SFC. Lista rozkazów IL, język strukturalny ST, schemat funkcji sekwencyjnych SFC. Programowanie w językach tekstowych / 2h 7. Sterowanie sekwencyjne i współbieżne. Zasady projektowania sys-temu sterowania opartego na PLC. / 2h Ćwiczenia 8. Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym / 2h 9. Programowanie sterownika z wykorzystaniem funkcji LD / 2h 10. Programowanie sterownika z wykorzystaniem funkcji FBD / 2h 11. Programowanie sterownika z wykorzystaniem funkcji SFC / 2h 12. Lista instrukcji. Typy danych. Przykłady programowania zadań stero-wania / 2h Laboratoria 1. Języki programowania zgodnie z PN EN IEC 61131-3 / 4h 2. Tekstowy język programowania Lista Instrukcji – IL / 2h 3. Tekstowy język programowania Tekst Strukturalny – ST / 2h 4. Graficzny język programowania Schemat Drabinkowy – LD /2h 5. Graficzny język programowania Schemat Bloków Funkcyjnych – FBD / 2h 6. Graficzny język programowania Schemat Funkcji Sekwencyjnych – SFC / 2h 7. Opracowanie algorytmów sterowania dla przykładowych zadań auto-matyki w wybranym języku programowania, realizacja programów ste-rowania i testowanie ich działania / 6h |
Literatura: |
Podstawowa: • R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski: Wstęp do programowania sterow-ników PLC. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności WKŁ Warszawa 2012. • S. Brock: Sterowniki programowalne. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań 2000. Uzupełniająca: • T. Legierski i in.: Programowanie sterowników PLC, Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998. • J. Kwaśniewski: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, Kraków 1999. • Radowski: Sieci Miejscowej Controller Area Network, Politechnika Gdańska 1998. L. Kaszycki: Sterowniki PLC, układy i zastosowania, WSM, Szczecin 2003 |
Efekty uczenia się: |
W1 - ma podstawową wiedzę w zakresie architektury komputerów, oraz podstawową wiedzę w zakresie metodyki i technik programowania / K_W12 W2 - zna podstawy programowania sterowników w zakresie niezbędnym do projektowania cyfrowych układów sterowania stosowanych w urzą-dzeniach energetycznych / K_W14 U1 - potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami niskiego poziomu do programowania sterowników pracujących w systemach energetycznych / K_U20 K1 - Ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżyniera – energetyka i odpowiedzialności za podejmowane decyzje / K_K02 + |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: ocen otrzymanych na zajęciach; Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: pozytywnych ocen ze sprawdzianu wiadomości teoretycznych i oceny ze sprawozdania; Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnej; Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen końcowych z ćwiczeń i ćwiczeń laboratoryjnych. efekt W1 – weryfikowane jest na ćwiczeniach; efekty W2, U1 – weryfikowane jest na ćwiczeniach laboratoryjnych; efekty W1, W2, K1 - weryfikowane jest podczas zaliczenia. Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 91-100%. Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 81-90%. Ocenę dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 71-80%. Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 61-70%. Ocenę dostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 51-60%. Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie równym lub niższym niż 50%. Ocenę uogólnioną zal. otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie wyższym niż 50%. Ocenę uogólnioną nzal. otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie równym lub niższym niż 50%. |
Praktyki zawodowe: |
brak |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.