Wojskowa Akademia Techniczna - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Programowanie sterowników PLC-PW

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WELDUCSI-PSPLC
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Programowanie sterowników PLC-PW
Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej
Grupy:
Punkty ECTS i inne: (brak) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Forma studiów:

stacjonarne

Rodzaj studiów:

I stopnia

Rodzaj przedmiotu:

obowiązkowy

Forma zajęć liczba godzin/rygor:

W 14/x, C 10/+, L 20/+, razem: 44 godz., 2 pkt ECTS

Przedmioty wprowadzające:

brak

Programy:

V semestr / Energetyka

Autor:

dr inż. Rafał TYPIAK

Bilans ECTS:

aktywność / obciążenie studenta w godz.

1. Udział w wykładach / 14

2. Udział w laboratoriach / 20

3. Udział w ćwiczeniach / 10

4. Udział w seminariach / 0

5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 11,2

6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 20

7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 10

8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0

9. Realizacja projektu / 0

10. Udział w konsultacjach / 6,6

11. Przygotowanie do egzaminu / 0

12. Przygotowanie do zaliczenia / 17,6

13. Udział w egzaminie / 0


Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 109,4 godz./ 2 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 50,6 godz./ 1.ECTS

Zajęcia o charakterze praktycznym (2+3+4+5+7+8+9+10) 57,8 godz./ 1 ECTS


Skrócony opis:

Wprowadzenie do sterowników PLC. Konfiguracja sprzętowa sterowników PLC. Komunikacja w systemie sterowników PLC. Reprezentacja danych wejściowych. Graficzne i tekstowe języki programowania.

Pełny opis:

Wykłady

1. Konfiguracja sprzętowa sterowników PLC. Struktura sterowników, zasada działania i programowania elementy języków programowania. Proste zadania sterowania logicznego / 2h

2. Komunikacja w systemie sterowników PLC. Współpraca z systemem SCADA, interfejs operatora MMI. Programowanie interfejsu MMI. / 2h

3. Norma IEC 61131-3 – języki programowania. Lista rozkazów IL, język strukturalny ST, schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych FBD / 2h

4. Rodzaje danych, deklaracje zmiennych. Przedstawienie danych, typy danych, deklaracje zmiennych.. / 2h

5. Graficzne języki programowania. Schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych FBD. Programowanie w językach graficz-nych.. / 2h

6. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą SFC. Lista rozkazów IL, język strukturalny ST, schemat funkcji sekwencyjnych SFC. Programowanie w językach tekstowych / 2h

7. Sterowanie sekwencyjne i współbieżne. Zasady projektowania sys-temu sterowania opartego na PLC. / 2h

Ćwiczenia

8. Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym / 2h

9. Programowanie sterownika z wykorzystaniem funkcji LD / 2h

10. Programowanie sterownika z wykorzystaniem funkcji FBD / 2h

11. Programowanie sterownika z wykorzystaniem funkcji SFC / 2h

12. Lista instrukcji. Typy danych. Przykłady programowania zadań stero-wania / 2h

Laboratoria

1. Języki programowania zgodnie z PN EN IEC 61131-3 / 4h

2. Tekstowy język programowania Lista Instrukcji – IL / 2h

3. Tekstowy język programowania Tekst Strukturalny – ST / 2h

4. Graficzny język programowania Schemat Drabinkowy – LD /2h

5. Graficzny język programowania Schemat Bloków Funkcyjnych – FBD / 2h

6. Graficzny język programowania Schemat Funkcji Sekwencyjnych – SFC / 2h

7. Opracowanie algorytmów sterowania dla przykładowych zadań auto-matyki w wybranym języku programowania, realizacja programów ste-rowania i testowanie ich działania / 6h

Literatura:

Podstawowa:

• R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski: Wstęp do programowania sterow-ników PLC. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności WKŁ Warszawa 2012.

• S. Brock: Sterowniki programowalne. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań 2000.

Uzupełniająca:

• T. Legierski i in.: Programowanie sterowników PLC, Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.

• J. Kwaśniewski: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, Kraków 1999.

• Radowski: Sieci Miejscowej Controller Area Network, Politechnika Gdańska 1998.

L. Kaszycki: Sterowniki PLC, układy i zastosowania, WSM, Szczecin 2003

Efekty uczenia się:

W1 - ma podstawową wiedzę w zakresie architektury komputerów, oraz podstawową wiedzę w zakresie metodyki i technik programowania / K_W12

W2 - zna podstawy programowania sterowników w zakresie niezbędnym do projektowania cyfrowych układów sterowania stosowanych w urzą-dzeniach energetycznych / K_W14

U1 - potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami niskiego poziomu do programowania sterowników pracujących w systemach energetycznych / K_U20

K1 - Ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżyniera – energetyka i odpowiedzialności za podejmowane decyzje / K_K02 +

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia

Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: ocen otrzymanych na zajęciach;

Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: pozytywnych ocen ze sprawdzianu wiadomości teoretycznych i oceny ze sprawozdania;

Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnej;

Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen końcowych z ćwiczeń i ćwiczeń laboratoryjnych.

efekt W1 – weryfikowane jest na ćwiczeniach;

efekty W2, U1 – weryfikowane jest na ćwiczeniach laboratoryjnych;

efekty W1, W2, K1 - weryfikowane jest podczas zaliczenia.

Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 91-100%.

Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 81-90%.

Ocenę dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 71-80%.

Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 61-70%.

Ocenę dostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 51-60%.

Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie równym lub niższym niż 50%.

Ocenę uogólnioną zal. otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie wyższym niż 50%.

Ocenę uogólnioną nzal. otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie równym lub niższym niż 50%.

Praktyki zawodowe:

brak

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46 tel: +48 261 839 000 https://www.wojsko-polskie.pl/wat/ kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.1.0.0-9 (2024-12-18)