Mechatronika w energetyce- PW

stacjonarne

I stopnia

wybieralny

W 20/+ ; C 6/z ; L 4/z; Razem: 30

Maszyny elektryczne / znajomość budowy i działania maszyn elektrycznych prądu stałego i przemiennego.

Napędy hydrauliczne / znajomość budowy i działania podstawowych mechanizmów budujących prosty układ hydrauliczny.

semestr: VI

kierunek: Energetyka

specjalności: Maszyny i urządzenia w energetyce

dr inż. Marcin Wieczorek

1. Udział w wykładach / 20

2. Udział w laboratoriach / 4

3. Udział w ćwicz. audytoryjnych / 6

4. Udział w projektach / 0

5. Udział w seminariach / 0

6. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 16

7. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 6

8. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 6

9. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0

10. Samodzielne przygotowanie do projektów / 0

11. Udział w konsultacjach (1+2+3+4+5) / 4,5

12. Przygotowanie do egzaminu/zaliczenia (1+2+3+4+5) / 0

13. Przygotowanie do zaliczenia (1+2+3+4+5) / 12

14. Udział w egzaminie / 0

15. Sumaryczne obciążenie pracą studenta (poz. 1÷13): 74,5 / 30 = 2,48 = 2,0 pkt ECTS

16. Zajęcia z udziałem nauczycieli (poz. 1+2+3+4+5 +11+14): 34,5 / 30 = 1,15 = 1,0 pkt ECTS

17. Zajęcia o charakterze praktycznym (poz. 2+3+4+5+7+8+9+10): 22 / 30 = 0,73 = 0,5 pkt ECTS

Podstawowe pojęcia mechatroniki. Sygnały pomiarowe. Budowa i działanie czujników. Budowa i działanie aktorów wykorzystywanych do zarządzania procesem przesyłu energii niesionej przez różne media w urządzeniach energetycznych oraz środkach transportu drogowego w energetyce. Metody sterowania. Przekaźniki i sterowniki. Elementy przełączające i regulatory. Podstawy projektowania systemów mechatronicznych.

Wykład /metody dydaktyczne

Wykłady prowadzone są metodą podającą lub konwersatoryjną, z wykorzystaniem materiałów poglądowych związanych z ich tematyką, w tym prezentacji multimedialnych. Tematy kolejnych zajęć to:

1. Pojęcia podstawowe mechatroniki. Sensory i ich podstawowe parametry /2

2. Zasady pomiaru wielkości kinematycznych i dynamicznych – sensory rezystancyjne, indukcyjne i pojemnościowe /2

3. Zasady pomiaru wielkości kinematycznych i dynamicznych (cd) – sensory magnetyczne, magnetostrykcyjne, piezoelektryczne /2

4. Budowa i działanie aktorów. Siłowniki i serwomechanizmy mechaniczne, pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne /2

5. Siłowniki i serwomechanizmy mechaniczne, pneumatyczne, hydrauliczne /2

6. Podstawy sterowania pneumatycznego /2

7. Przetwarzanie danych procesowych. Synchronizacja procesów /2

8. Przetwarzanie danych procesowych (cd). Sieci /2

9. Wybrane metody regulacji systemów mechatronicznych /2

10. Podstawy projektowania systemów mechatronicznych /2

Ćwiczenia / metody dydaktyczne:

Ćwiczenia prowadzone są w formie ćwiczeń obliczeniowych i przeglądu rozwiązań. Tematem zajęć są:

1. Wstępny dobór silnika elektrycznego do napędu mechatronicznego /2

2. Obliczenia pneumatycznych układów sterujących i napędowych /2

3. Mieszane urządzenia regulacji i regulatory bez energii pomocniczej /2

Laboratoria / metody dydaktyczne:

Laboratoria prowadzone są z wykorzystaniem ćwiczeń praktycznych: Tematem zajęć są:

1. Wyznaczanie charakterystyk wybranych elementów układu sterowania stosowanych w urządzeniach energetycznych /2.

2. Badanie alternatora i układu wspomagania z silnikiem elektrycznym /2

podstawowa:

• Heiman B., Gerth W., Popp K., Mechatronika. Komponenty metody przykłady, PWN, Warszawa 2001.

• Szenajch W., Napęd i sterowanie hydrauliczne, WNT, Waszawa 2005.

• Kosmol J., Napędy mechatroniczne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.

uzupełniająca:

• Tunia H., Łastowiecki J., Elektryczne elementy automatyki, PWN, Warszawa 1976.

• Chorowski B., Werszko M., Mechaniczne urządzenia automatyki, WNT, Warszawa 1990.

• Grono A., Mechatronika. Laboratorium, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej. Gdańsk 2004.

W1 – ma uporządkowaną wiedzę w zakresie konstrukcji i zasad działania podstawowych części maszyn / K_W06,

W2 – ma uporządkowaną wiedzę w zakresie podstaw sterowania i automatyki, niezbędną do projektowania układów regulacji stosowanych w urządze-niach energetycznych / K_W14,

U1 – potrafi dokonać analizy prostych systemów przetwarzania sygnału / K_U11,

U2 – potrafi zaplanować proces realizacji prostego urządzenia stosowanego w systemie energetycznym / K_U18,

K1 – ma świadomość ważności zachowania w sposób profesjonalny / K_K03

K2 – ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną / K_K04

Ćwiczenia laboratoryjne i seminarium zaliczane są na podstawie zaliczenia bez oceny.

Zaliczenie przedmiotu przeprowadzane jest w formie pisemnego sprawdzianu. Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych.

efekty W1, W2, U1 - sprawdzane są podczas zaliczenia;

efekty U1, K1, K2 - sprawdzane są podczas konwersacji na wykładzie, rozwiązywania przykładów ćwiczeniowych i realizacji zajęć laboratoryjnych;

efekty W2, U2, K2 – sprawdzane są podczas zaliczania sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych.