Wprowadzenie do mechatroniki
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WMTXXCSI-WdM |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Wprowadzenie do mechatroniki |
Jednostka: | Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
4.00
LUB
5.00
(w zależności od programu)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | I stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | obowiązkowy |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 24/x; C 16/z; P 6/z; L 14/z; Razem: 60 |
Przedmioty wprowadzające: | matematyka I / wymagania wstępne: równania różniczkowe i różnicowe, rachunek operatorowy, transformacja Fouriera, fizyka I / wymagania wstępne: podstawy matematycznego opisu zjawisk fizycznych, teoria drgań i fal, podstawy optyki klasycznej i fourierowskiej, elektrotechnika i elektronika I / wymagania wstępne: podstawy elektroniki analogowej i cyfrowej, sposoby opisu sygnałów elektrycznych, metrologia / wymagania wstępne: podstawowe pojęcia i metody pomiarowe, przetwarzanie ADC, informatyka / wymagania wstępne: podstawy algorytmiki, podstawy posługiwania się pakietem wspomagania obliczeń inżynierskich MathWorks Matlab |
Autor: | dr hab. inż. Jan PIETRASIEŃSKI, prof. WAT mjr dr inż. Witold BUŻANTOWICZ kpt. mgr inż. Piotr TUREK por. mgr inż. Mateusz KASZYŃSKI |
Bilans ECTS: | 1. Udział w wykładach / 22 2. Udział w ćwiczeniach / 10 3. Udział w laboratoriach / 12 4. Przygotowanie do ćwiczeń / 4 5. Przygotowanie do laboratoriów / 12 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 54 / 4 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+2.+3. -> 38 / 3 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym: 3.+4.+5. -> 28 / 1,5 ECTS |
Skrócony opis: |
Mechatronikę można określić jako dziedzinę inżynierii, która stanowi połączenie inżynierii mechanicznej, elektrycznej, komputerowej, automatyki i robotyki, służącą projektowaniu i wytwarzaniu nowoczesnych urządzeń. Przedmiot "Wprowadzenie do mechatroniki" stanowi wstęp do zagadnień rozpatrywanych szerzej w ramach przedmiotów specjalistycznych. |
Pełny opis: |
WYKŁADY Istota mechatroniki / Podstawowe struktury urządzeń mechatronicznych. Przykłady rozwiązań czujników, mechanizmów nastawczych, kontrolerów, procesorów sygnałowych. Sposoby opisu stanu obiektu oraz jego układów / Sygnał jako nośnik informacji o stanie obiektu. Modele matematyczne sygnałów, obrazów i układów. Podstawowe charakterystyki sygnałów i układów. Sensory obrazowe w urządzeniach mechatronicznych / Wymagania stawiane sensorom obrazowym. Parametry funkcjonalno-techniczne sensorów obrazów. Zastosowania systemów obrazowych. Metody badania jakości sensorów optycznych. Układy syntezy sygnałów w urządzeniach mechatronicznych / Przykłady praktycznych rozwiązań. Syntezator dźwięku (mowy). Tomograf komputerowy. Zasada działania radaru z syntetyczną aperturą. Sensory dźwięku i metody przetwarzania dźwięku / Wymagania stawiane układom przetwarzania dźwięków w urządzeniach mechatronicznych. Układy rozpoznawania mowy w urządzeniach typu smartfon. Układy przetwarzania danych z czujników ruchu / Wymagania stawiane układom rejestracji parametrów ruchu. Przykłady praktycznych rozwiązań. Układ detekcji zdarzeń krytycznych w samochodzie osobowym. ĆWICZENIA AUDYTORYJNE Sposoby opisu stanu obiektu oraz jego układów. Wyznaczanie wybranych charakterystyk sygnałów i układów. Modelowanie układów przetwarzania danych obrazowych w urządzeniach mechatronicznych. Algorytmy syntezy sygnałów w urządzeniach mechatronicznych. Wyznaczanie parametrów układów rejestracji i przetwarzania dźwięku w urządzeniach mechatronicznych. Modelowanie filtrów realizujących popularne efekty muzyczne. Przetwarzanie danych z czujników ruchu motocykla. Wyznaczanie parametrów filtrów ĆWICZENIA LABORATORYJNE Badanie algorytmów i układów przetwarzania obrazów w urządzeniach mechatronicznych / Filtracja przestrzenna i częstotliwościowa obrazów. Fourierowska korekcja obrazów pozyskanych z cyfrowego aparatu fotograficznego. Badanie algorytmów i układów cyfrowego przetwarzania dźwięku w urządzeniach mechatronicznych / Modyfikacja brzmienia wybranych utworów przy użyciu podstawowych efektów akustycznych. Przetwarzanie danych pomiarowych z czujników przyspieszeń / Programowa detekcja zdarzeń krytycznych na podstawie sygnałów rejestrowanych przez akcelerometry zamontowane na modelu pojazdu gąsienicowego. |
Literatura: |
PODSTAWOWA Heimann B.: Mechatronika – komponenty, metody, przykłady, PWN, Warszawa 2001, sygn. WAT 57954. Wiak S.: Mechatronika, t. I, Politechnika Łódzka, Łódź 2009, sygn. WAT 70076. Wiak S.: Mechatronika, t. II, Politechnika Łódzka, Łódź 2010, sygn. WAT 70077. materiały uzupełniające do wykładów UZUPEŁNIAJĄCA Brzózka J., Dobroczyński L.: MATLAB – środowisko obliczeń naukowo-technicznych, PWN, Warszawa 2008, sygn. WAT 64117. Zieliński, T.P.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów – od teorii do zastosowań, WKŁ, Warszawa 2007, sygn. WAT 62975 |
Efekty uczenia się: |
W1 / ma ugruntowaną wiedzę z automatyki wraz z elementami teorii sterowania, odnoszącą się do urządzeń mechatronicznych / K_W06, W2 / orientuje się w obecnym stanie wiedzy oraz najnowszych trendach rozwoju urządzeń mechatronicznych / K_W17, U1 / potrafi przeprowadzić analizę pracy oraz krytycznie ocenić jakość urządzenia mechatronicznego / K_U22, U2 / potrafi dostrzegać aspekty systemowe i pozatechniczne przy formułowaniu i rozwiązywaniu zadań inżynierskich / K_U25 |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie egzaminu. Egzamin jest przeprowadzany w formie pisemnej i ustnej. Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest uzyskanie zaliczenia z ćwiczeń audytoryjnych i laboratorium. Zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen uzyskanych z pytań kontrolnych i zadań rachunkowych realizowanych w trakcie zajęć. Zaliczenie laboratorium odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen z przygotowania i wykonania poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych oraz opracowanego sprawozdania. Efekty: W1 i W2 sprawdzane są przed przystąpieniem do realizacji ćwiczeń audytoryjnych i laboratoryjnych (podczas weryfikacji wiedzy i przygotowania studentów do zajęć) oraz podczas egzaminu. Efekty U1 i U2 są sprawdzane podczas realizacji ćwiczeń audytoryjnych i laboratorium. |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/2025" (jeszcze nie rozpoczęty)
Okres: | 2025-03-01 - 2025-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 16 godzin
Laboratorium, 14 godzin
Projekt, 6 godzin
Wykład, 24 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Jan Pietrasieński | |
Prowadzący grup: | Witold Bużantowicz, Mateusz Kaszyński, Jan Pietrasieński, Piotr Turek | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie ZAL/NZAL Laboratorium - Zaliczenie ZAL/NZAL Projekt - Zaliczenie ZAL/NZAL Wykład - Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.