Wojskowa Akademia Techniczna - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Podstawy modelowania i symulacji komputerowych

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WMTXXCSI-PMiSK
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Podstawy modelowania i symulacji komputerowych
Jednostka: Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa
Grupy:
Punkty ECTS i inne: 0 LUB 3.00 (w zależności od programu) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Forma studiów:

stacjonarne

Rodzaj studiów:

I stopnia

Rodzaj przedmiotu:

wybieralny

Forma zajęć liczba godzin/rygor:

W 14/+, C 32/+, razem: 46 godz., 3 pkt ECTS

Przedmioty wprowadzające:

Matematyka I, II, III / wymagane treści obejmujące pełny zakres przed-miotu w ramach


Fizyka I i II / wymagane treści obejmujące pełny zakres przedmiotu;


Informatyka / wymagane treści obejmujące pełny zakres przedmiotu w ra-mach


Podstawy automatyki / wymagane treści obejmują pełny zakres przedmiotu.


Komputerowe wspomaganie obliczeń/ wymagane treści obejmują pełny zakres przedmiotu.


Mechanika techniczna / wymagane treści obejmują pełny zakres przedmiotu.


Elektrotechnika i elektronika / wymagane treści obejmujące pełny zakres przedmiotu.

Programy:

semestr szósty/ Inżynieria systemów bezzałogowych

Autor:

Dr hab. inż. Krzysztof Falkowski

Bilans ECTS:

Aktywność / obciążenie studenta w godz.

1. Udział w wykładach / 14

2. Udział w laboratoriach / 0

3. Udział w ćwiczeniach / 32

4. Udział w seminariach  / 0

5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 14

6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / …..

7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 30

8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / …..

9. Realizacja projektu / 0

10. Udział w konsultacjach / 10

11. Przygotowanie do egzaminu / 0

12. Przygotowanie do zaliczenia / …..

13. Udział w egzaminie / 0

Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 90 godz./5ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 56 godz./ 1,5 ECTS

Zajęcia powiązane z działalnością naukową: 60 godz./ 2 ECTS

Skrócony opis:

Modelowania złożonych układów mechatronicznych. Opis matematyczny procesów dynamicznych i statycznych. Równania różniczkowe i różnicowe. Wyznaczanie transmitancji i modeli w przestrzeni stanu. Wprowadzenie do symulacji komputerowej. Rozwiazywanie równań różniczkowych metodami numerycznymi. Implementacja modeli matematycznych w programie Matlab-Simulink i LabView. Analiza modeli w dziedzinie czasu i częstotliwości. Modelowanie złożonych systemów w środowisku Matlab-Simulink i LabView. Modelowanie podstawowych elementów i układów systemów bezzałogowych.

Pełny opis:

Wykłady

1. Wprowadzenie do modelowania i symulacji. /4/ Definicja modeli. Zasady modelowania. Modelowanie prostych układów. Symulacja. Badania symulacyjne.

2.Przygotowanie modeli z wykorzystaniem równań różniczkowych i różnicowych. / 2/ Podstawy metod numerycznych w badaniach symulacyjnych.

3.Podstawowy programowania w środowisku LabView. /4/ Podstawowe struktury. Maszyna stanu. Integracja środowiska Matlab i LabView – wykorzystanie MatScriptu w LabView.

4. Modelowanie układów dynamicznych w środowisku LabView /4/ Modelowanie układów dynamicznych z wykorzystaniem równań różniczkowych i różnicowych. Transmitancja i model w przestrzeni stanu układów ciągłych i dyskretnych. Wyznaczanie charakterystyk układów w środowisku Labview.

Ćwiczenia

1.Modelowanie prostych układów liniowych w środowisku LabView. /4/ Rozwiazywanie zadań związanych z modelowaniem prostych układów mechatronicznych. Student prowadzi analizę układu i przygotowuje model układu w środowisku LabView.

2. Modelowanie prostych układów nieliniowych w środowisku LabView. /4/ Rozwiazywanie zadań związanych z modelowaniem prostych układów nieliniowych. Student przygotowuje analizę układu i przygotowuje model układu w środowisku LabView.

3. Integracja środowiska LabView i Matlab /4/ Student wykonuje zadnia z wykorzystaniem MatScript w środowisku LabView. Przygotowuje program do obróbki danych zapisanych w kodach ASCII w środowisku LabView i Matlab.

4. Modelowanie złożonych układów mechatronicznych i awionicznych w środowisku LabView. /4/ Rozwiazywanie zadań związanych z modelowaniem złożonych układów mechatronicznych. Student przeprowadza analizę układu i przygotowuje model układu w środowisku LabView.

5. Symulacja w czasie rzeczywistym systemu awionicznego. / 4/ Przygotowanie aplikacji czasu rzeczywistego w środowisku LabView.

6. Rejestracja i analiza sygnałów w środowisku LabView. /4/ Zadanie polega na przygotowaniu oprogramowania przeznaczonego do analizowania zarejestrowanego sygnału.

7. Badanie modeli w środowisku LabView. /4/ Student przygotuje interfejs w środowisku LabView do zautomatyzowania procesu testowania modeli mechatronicznych.

8. Odtwarzanie i analiza danych video w LabView. /4/ Student przygotuje interfejs w środowisku LabView – wykonanie programu player.

Literatura:

Podstawowa:

1. Gregiel M., Hendzl Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie Mobilnych Robotów Kołpwych, PWN. 2013

2. Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku, WNT.

3. Szymkat M.: Komputerowe wspomaganie w projektowaniu układów regulacji, WNT.

4. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania, PWN 2005.

Uzupełniająca:

1.Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika, Helion 2004

2. Chruściel M.: LabVIEW w praktyce, BTC 2008.

3. Materiały informacyjne LabView, strona: www.in.com

4. Materiały informacyjne MatWorks, strona: www.mathworks.com

Efekty uczenia się:

W1 / Zna teorię regulacji (sterowania). / K_W08,

U1 / Potrafi rozwiązać podstawowe zagadnienia matematyczne występujące w procesie projektowania układów automatyki i robotyki. / K_U08

U2 / Potrafi projektować i analizować proste systemy cyfrowe. / K_U11

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenie na ocenę ćwiczeń.

Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenie na ocenę

Osiągnięcie efektu W1 jest weryfikowane podczas realizacji ćwiczeń. Ocena za osiągnięcie tego efektu jest przyznawana łącznie za osiągnięcie umiejętności U1 i U2.

Efekt U1 sprawdzany jest w trakcie realizacji zadań na ćwiczeniach.

Efekt U2 sprawdzany jest w trakcie realizacji zadań na ćwiczeniach.

Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który potrafi przeprowadzić weryfikację wyznaczonego modelu.

Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który potrafi przeprowadzić ocenę otrzymanych wyników.

Ocenę dobrą otrzymuje student, który Potrafi rozwiązać równania opisujące właściwości analizowanego modelu zgodnie z zakresem tematycznym zagadnienia.

Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który potrafi wyznaczyć równania opisujące właściwości analizowanego modelu zgodnie z zakresem tematycznym zagadnienia.

Ocenę dostateczną otrzymuje student, który potrafi wykonać analizę po-stawionego zadania i sformułować podstawowe zależności zgodnie z zakresem tematycznym zagadnienia.

Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który nie spełnia kryterium na najniższą ocenę pozytywną.

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/2025" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres: 2025-03-01 - 2025-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 32 godzin więcej informacji
Wykład, 14 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Paulina Kurnyta-Mazurek
Prowadzący grup: Paulina Kurnyta-Mazurek
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Zaliczenie na ocenę
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Zaliczenie na ocenę
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46 tel: +48 261 839 000 https://www.wojsko-polskie.pl/wat/ kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.1.0.0-9 (2024-12-18)