Identyfikacja i metody adaptacyjne

stacjonarne

jednolite magisterskie

wybieralny

W 16/x ; C 6/+ ; L 8/+ ; Razem: 30

wybrane działy matematyki / wymagania wstępne: znajomość podstaw teoretycznych zagadnień matematycznych przy rozwiązywaniu problemów naukowo-technicznych oraz posługiwanie się zaawansowanymi metodami aparatu matematycznego w obszarze zagadnień określonych treściami wiedzy kierunkowej i specjalistycznej,

dynamika i sterowanie statków powietrznych / wymagania wstępne: znajomość podstaw teoretycznych dynamiki i systemów sterowania statków powietrznych, umiejętność analitycznego opisu właściwości dynamicznych jako obiektów sterowania,

projektowanie i optymalizacja konstrukcji lotniczych / wymagania wstępne: znajomość i interpretacja zasadniczych pojęć z zakresu metod i procesów optymalizacji stosowanych w projektowaniu statków powietrznych niezbędnych w procesie numerycznego modelowania optymalnej konstrukcji.

semestr drugi / lotnictwo i kosmonautyka / awionika

dr hab. inż. Krzysztof FALKOWSKI, ppłk dr inż. Maciej HENZEL

aktywność / obciążenie studenta w godz.:

1. Udział w wykładach / 16

2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów i przygotowanie do zaliczenia / 20

3. Udział w ćwiczeniach / 6

4. Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń / 12

5. Udział w laboratoriach / 8

6. Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów / 18

7. Udział w konsultacjach / 18

8. Udział w egzaminie / 2

Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 100 / 5 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.+7.+8.=38 / 2,0 ECTS

Zajęcia o charakterze praktycznym: 5.+6.=26 / 1,0 ECTS

Istota i klasyfikacja metod identyfikacji i adaptacyjnych metod sterowania. Modele obiektów dla metod adaptacyjnych i identyfikacji. Istota identyfikacji modeli obiektów sterowania. Identyfikacja w systemach sterowania adaptacyjnego. Teoria estymacji. Estymatory. Estymacja parametrów metodą najmniejszych kwadratów. Wyznaczanie modeli ARX. Sterowanie adaptacyjne. Sterowanie predykcyjne. Sterowanie odporne. Sterowanie rozmyte. Regulacja z lokowaniem biegunów. Regulacja adaptacyjna PID. Sterowanie adaptacyjne liniowo – kwadratowo – gaussowskie (LQG). Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna prosta obiektów minimalnofazowych.

Wykład / w formie tradycyjnej z elementami techniki multimedialnej wraz z ilustracjami i schematami przykładowych rozwiązań w celu dostarczenia wiedzy określonej efektami W1, W2.

1. Wprowadzenie do sterowania adaptacyjnego. Istota sterowania, struktura układu, modele obiektów i jakość sterowania /2;

2. Adaptacyjne cyfrowe układy sterowania /2;

3. Wybrane złożone metody sterowania adaptacyjnego /4;

4. Identyfikacja modeli dynamicznych z wykorzystaniem odpowiedzi częstotliwościowej /2;

5. Wykorzystanie obserwatorów i filtrów Kalmana w estymacji modeli dynamicznych /4;

Ćwiczenia / polegają na rozwiązywaniu zadań w celu utrwalenia wiedzy określonej efektami W1, W2 oraz opanowania umiejętności U1, U2.

1. Wyznaczanie modeli ARX prostych układów dynamicznych – 2;

2. Wyznaczanie praw sterowania dla układów regulacji z lokowaniem biegunów – 2;

3. Wyznaczanie praw sterowania dla układów regulacji adaptacyjnej PID – 2;

biegunów / 2,

Laboratoria / polegają na wykonywaniu przez grupę studentów pomiarów parametrów i charakterystyk układów wykonawczych i ich elementów w celu utrwalenia wiedzy określonej efektami W1, W2 oraz opanowania umiejętności U1, U2 i U3.

1. IIdentyfikacja parametryczna procesu dynamicznego z wykorzystaniem modeli ARMAX. / 4;

Modelowanie i symulacja układów sterowania predykcyjnego. / 2;

Projektowanie algorytmów sterowania adaptacyjnego w środowisku LabView. / 4;

A. Niederliński, J. Mościński, Z. Ogonowski „Regulacja adaptacyjna” Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1995.

D. Horla „Sterowanie adaptacyjne. Ćwiczenia laboratoryjne” Wydawnictwo Politechniki Poznań-skiej, Poznań 2003.

J. Sawicki, K. Piątek „Wstęp o teorii sterowania cyfrowego”, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo – Dydaktyczne, Kraków 2004.

A. Królikowski, D. Horla „Identyfikacja obiektów sterowania. Metody dyskretne parametryczne” Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2010

nie dotyczy