Lotnicze układy wykonawcze V sem.
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WMTLAWSI-LUWy |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Lotnicze układy wykonawcze V sem. |
Jednostka: | Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | I stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | wybieralny |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 14/+ ; C 14/+ ; L 16/+ ; Razem: 44 |
Przedmioty wprowadzające: | metrologia I / wymagania wstępne: pomiar wielkości elektrycznych i mechanicznych, czujniki i przetworniki pomiarowe; elektrotechnika i elektronika I / wymagania wstępne: silniki elektryczne, wzmacniacze prądu stałego i operacyjne, modulacja i demodulacja, układy prostownicze–zasilacze; mechanika II / wymagania wstępne: geometria mas, praca, moc i energia kinetyczna, dynamika ruchu obrotowego i płaskiego ciała sztywnego. podstawy automatyki i automatyzacji / wymagania wstępne: transmitancja operatorowa i widmowa. Budowa i przekształcani schematów blokowych. Podstawowe człony dynamiczne. Układy regulacji automatycznej. Jakość regulacji . Dokładność statyczna i dynamiczna Urządzenia wykonawcze i pomiarowe automatyki. mechanika płynów / wymagania wstępne :podstawowe zależności mechaniki płynów. Elementy hydrostatyki i hydrauliki stosowanej. termodynamika / wymagania wstępne: równania stanu gazów doskonałych i rzeczywistych. Zasady termodynamiki. aerodynamika / wymagania wstępne: obciążenia aerodynamiczne powierzchni sterowych statku powietrznego. |
Programy: | semestr piąty / lotnictwo i kosmonautyka / awionika, uzbrojenie lotnicze |
Autor: | Dr hab. inż. Andrzej SKOMRA, mjr dr inż. Maciej HENZEL |
Bilans ECTS: | aktywność / obciążenie studenta w godz.: 1. Udział w wykładach / 14 2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów i przygotowanie do zaliczenia / 12 3. Udział w ćwiczeniach / 14 4. Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń / 20 5. Udział w laboratoriach / 16 6. Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów / 40 7. Udział w konsultacjach / 3 8. Udział w zaliczeniu / 1 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 120 / 4 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.+7.+8.=48 / 1,5 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym: 5.+6.=56 / 2,0 ECTS |
Skrócony opis: |
Ogólna charakterystyka urządzeń wykonawczych. Podstawowe wymagania. Płyny-własności termodynamiczne i przepływowe. Straty przepływu. Struktura i budowa pneumatycznego układu sterowania i napędu. Podstawowe elementy (sterujące i wykonawcze). Model matematyczny pneumatycznego układu napędowego. Charakterystyki układu. Budowa i zasada pracy układu hydraulicznego. Zespoły hydrostatycznego układu napędowego. Sterowanie dławieniowe i wyporowe. Wzmacniacze hydrauliczne i elektrohydrauliczne. Model matematyczny elektrohydraulicznego układu napędu. Charakterystyki statyczne i dynamiczne układu. Budowa i zasada działania napędów elektrycznych. Struktura napędu elektrycznego. Struktura serwomechanizmu elektrycznego (schemat funkcjonalny). Charakterystyka mechaniczna i regulacyjna silnika elektrycznego. Charakterystyki silnika krokowego. Model matematyczny elektrycznego zamkniętego układu napędowego. Charakterystyki statyczne układu. Analiza porównawcza różnych typów układów wykonawczych. |
Pełny opis: |
Wykład / w formie tradycyjnej z elementami techniki multimedialnej wraz z ilustracjami i schematami przykładowych rozwiązań w celu dostarczenia wiedzy określonej efektami W1, W2. 1. Ogólna charakterystyka urządzeń wykonawczych - wymagania / 2; 2. Napęd i sterowanie pneumatyczne / 2; 3. Przykład elektropneumatycznego zamkniętego układu napędowego steru statku powietrznego – zlinearyzowany model matematyczny / 2; 4. Napęd i sterowania hydrauliczne / 2; 5. Przykład elektrohydraulicznego zamkniętego układu napędowego steru statku powietrznego – zlinearyzowany model matematyczny/ 2; 6. Budowa i zasada działania napędów elektrycznych / 2; 7. Przykład elektrycznego zamkniętego układu napędowego steru statku powietrznego – zlinearyzowany model matematyczny / 2. Ćwiczenia / polegają na grupowym rozwiązywaniu zadań w celu utrwalenia wiedzy określonej efektami W1, W2 oraz opanowania umiejętności U1. 1. Modelowanie wybranych elementów lotniczych układów wykonawczych - układów przetwarzania energii elektrycznej / 2; 2. Uproszczone obliczenia projektowe podstawowych parametrów napędu i sterowania pneumatycznego / 2; 3. Uproszczone obliczenia projektowe podstawowych parametrów napędu i sterowania hydraulicznego / 2; 4. Modelowanie prostych napędów oraz układów sterowania pneumatycznego i hydraulicznego w środowisku FluidSim/ 4; 5. Modelowanie układów wykonawczych w środowisku Matlab-Simulink / 4; Laboratoria / polegają na wykonywaniu przez grupę studentów pomiarów parametrów i charakterystyk układów wykonawczych i ich elementów w celu utrwalenia wiedzy określonej efektami W1,W2 oraz opanowania umiejętności U2 i kompetencji społecznej K1. 1. Pomiar podstawowych parametrów i charakterystyk lotniczego elektrycznego układu wykonawczego / 4; 2. Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów / 4; 3. Badanie elektrohydraulicznego układu wykonawczego / 2; 4. Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych pneumatycznych układów sterujących i napędów / 2; 5. Sterowanie silnikiem krokowym / 2; 6. Pomiar podstawowych parametrów i charakterystyk wybranych przekształtników energii elektrycznej w napędach elektrycznych / 2 |
Literatura: |
podstawowa: Osiecki A. : Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszawa 1998. Pizoń A.: Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki, WNT, Warszawa 1995. Stryczek St. : Napęd hydrostatyczny, Tom II Układy, WNT, Warszawa 1997. Szenajch W. : Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, Warszawa 1997. Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T., Automatyka napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2012. uzupełniająca: Caszczin W.A. : Pnewmopriwody sistiem uprawljenija letatelnych apparatow, Maszinostrojenije, Moskwa 1987. Krymow B.G. , i inni: Ispołnitelnyje ustrojstwa sistiem uprawlenija letatelnymi apparatami, Maszi-nostrojenije, Moskwa 1987. Tunia H., Barlik R., Teoria przekształtników, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2001. Mednis Willi „Hydrauliczne napędy i ich sterowanie. Ćwiczenia”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999. Józef Niegoda, Wojciech Pomierski „Sterowanie pneumatyczne. Ćwiczenia laboratoryjne”, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1998. |
Efekty uczenia się: |
W1 / Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu napędów i sterowań pneumatycznych, hydraulicznych i elektrycznych / K_W04; W2 / Ma szczegółową wiedzę w zakresie rozumienia fizycznych podstaw układów wykonawczych stosowanych w lotnictwie. / K_W18; U1 / Potrafi dokonać uproszczonych obliczeń projektowych pneumatycznych, hydraulicznych i elektrycznych układów sterujących i napędowych. / K_U09, K_U17; U2 / Potrafi wykonać pomiar podstawowych parametrów i charakterystyk pneumatycznych, hydraulicznych i elektrycznych układów wykonawczych oraz ich elementów / K_U08; K1 / Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną oraz gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole./ K_K03. |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia z oceną. Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenia z oceną. Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: zaliczenia z oceną. Zaliczenie przedmiotu jest na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia; Zaliczenie ćwiczeń odbywa się na podstawie średniej z ocen z poszczególnych tematów. Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie średniej z ocen z poszczególnych tematów ćwiczeń, na które składa się ocena znajomości zagadnień teoretycznych oraz ocena opracowanych wyników badań laboratoryjnych w formie pisemnych sprawozdań. Efekt W1 sprawdzany jest na kolokwium zaliczeniowym i przy okazji sprawdzania umiejętności U1 i U2.Ocena za osiągnięcie tego efektu jest oceną otrzymaną na kolokwium zaliczeniowym. Efekt W2 sprawdzany jest podczas ćwiczeń rachunkowych w formie pisemnej lub ustnej odpowiedzi i przy okazji sprawdzania umiejętności U1. Ocena za osiągnięcie tych efektów obejmuje ocenę umiejętności U1. |
Praktyki zawodowe: |
pominąć |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.