Lotnicze systemy nawigacyjne VI sem.
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WMTLAWSI-LSNg |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Lotnicze systemy nawigacyjne VI sem. |
Jednostka: | Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | I stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | wybieralny |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 28/+ ; C 26/+ ; L 20/+ ; Razem: 74 |
Przedmioty wprowadzające: | Fizyka / wymagania wstępne: teoria pola, pole magnetyczne i grawitacyjne. Podstawy automatyki i automatyzacji/ wymagania wstępne: właściwości podstawowych członów dynamicznych. Metrologia II / wymagania wstępne: pomiar wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi. Mechanika lotu / wymagania wstępne: układy współrzędnych w lotnictwie, położenie statku powietrznego w układach współrzędnych. Układy cyfrowe i mikroprocesorowe / wymagania wstępne: umiejętność programowania i projektowania systemu mikroprocesorowego. Lotnicze systemy radioelektroniczne / wymagania wstępne: zasady pracy podstawowych konfiguracji systemów radionawigacyjnych, zasięg systemu. Systemy awioniczne / wymagania wstępne: budowa i zasada działania podstawowych lotniczych przyrządów i układów pomiarowych, czujniki do pomiaru położenia przestrzennego statku powietrznego: autonomiczne systemy nawigacji, nieautonomiczne systemy nawigacyjne, Systemy i urządzenia wspomagające proces lądowania przyrządowego. Radiowysokościomierze, urządzenia kontroli i ostrzegania o zbliżaniu się do ziemi. Radary pogodowe, dopplerowskie, systemy nawigacji obszarowej. Lotnicze układy pomiarowe i diagnostyczne / wymagania wstępne: teoria giroskopu, budowa giroskopu i ich podstawowe obszary zastosowania, sądy indukcyjne, pomiary aerometryczne. Programowanie systemów i modułów awionicznych / wymagania wstępne: umiejętność programowania w języku wizualnym. |
Programy: | semestr szósty / lotnictwo i kosmonautyka / awionika |
Autor: | mgr inż. Bartosz BRZOZOWSKI, dr inż. Andrzej WITCZAK |
Bilans ECTS: | aktywność / obciążenie studenta w godz.: 1. Udział w wykładach / 28 2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów i przygotowanie do zaliczenia / 14 3. Udział w ćwiczeniach / 26 4. Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń / 26 5. Udział w laboratoriach / 20 6. Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów / 30 7. Udział w konsultacjach / 6 8. Udział w zaliczeniu / 1 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 151 / 5 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.+7.+8.=81 / 3,0 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym: 5.+6.=50 / 2,0 ECTS |
Skrócony opis: |
Zadania i podstawowe funkcje systemu nawigacji. Klasyfikacja i charakterystyka podstawowych lotniczych systemów nawigacyjnych. Pola geofizyczne wykorzystywane w nawigacji lotniczej. Kształt i odwzorowanie Ziemi. Rachuba czasu. Elementy astronomii. Podstawy astronawigacji. Mapy lotnicze. Nawigacyjne parametry wykonywania lotu. Ortodroma i loksodroma. Wykorzystanie pola magnetycznego do określania parametrów lotu. Bezwładnościowe systemy zliczania drogi. Inercjalne systemy nawigacyjne. Zintegrowane systemy nawigacji lotniczej. Wiadomości wstępne o radionawigacji. Dokładność wyznaczania pozycji w systemach radionawigacyjnych. Autonomiczne radioelektroniczne urządzenia nawigacyjne. Radioelektroniczne systemy bliskiej nawigacji. Satelitarne systemy nawigacji. Systemy i urządzenia wspomagające proces lądowania. |
Pełny opis: |
Wykład / metoda werbalno-wizualna wykorzystaniem nowoczesnych technik multimedialnych (prezentacji z elementami animacji, z ilustracjami i schematami przykładowych rozwiązań) 1. Rola i zadania nawigacji lotniczej. Ogólna charakterystyka i klasyfikacja metod nawigacji. Struktura techniczna systemu nawigacyjnego. / 2 2. Kształt i odwzorowanie Ziemi. Pola geofizyczne ziemi. Plany, mapy i odwzorowania kartograficzne. Pomiar i rachuba czasu. / 2 3. Parametry i przyrządy nawigacyjne. Elementy astronomii. Podstawy astronawigacji. / 2 4. Przygotowanie nawigacyjne do wykonywania lotów. Nawigacyjne zasady wykonywania lotu. Obliczenia inżynieryjno-nawigacyjne. / 2 5. Magnetyczne i giroskopowe przyrządy kursowe. Systemy zliczania drogi. / 2 6. Podstawy teoretycznych inercjalnych systemów nawigacyjnych. Klasyfikacja i budowa inercjalnych systemów nawigacyjne - moduły IMU, AHRS i INS. / 2 7. Korelacyjno-ekstremalne systemy nawigacji. Zintegrowane systemy nawigacji. / 2 8. Wpływ błędów pomiaru wielkości geometrycznych na błąd określania linii i miejsca położenia obiektu. Obszar roboczy systemu radionawigacyjnego. /2 9. Podstawowe metody pomiaru kąta i odległości w systemach radionawigacyjnych. Źródła błędów systemów radionawigacyjnych. / 2 10. Satelitarne systemy nawigacyjne. Przeznaczenie, zasada działania. / 4 11. Budowa i zasada działania odbiornika GPS. / 2 12. Systemy GLONASS, GALILEO. / 2 13. Wykorzystanie GNSS w lotnictwie. / 2 Ćwiczenia / metoda werbalno-praktyczna 1. Pomiar i rachuba czasu. Wyznaczanie i obliczanie kursów oraz namiarów. / 2 2. Obliczanie drogi po loksodromie i ortodromie. / 2 3. Odczytywanie informacji z rocznika astronomicznego. Wyznaczanie lokalnego kąta godzinowego (LHA) oraz linii pozycyjnej LOP. / 2 4. Wyznaczenie pozycji z wykorzystaniem sekstantu. / 4 5. Wyznaczanie kursu i prędkości na podstawie nawigacyjnego trójkąta prędkości. / 2 6. Praktyczna obsługa komputera nawigacyjnego. / 2 7. Odczytywanie informacji zawartych na mapie lotniczej. /2 8. Przygotowanie planu lotu z wykorzystaniem mapy lotniczej. / 4 9. Pozyskiwanie wybranych parametrów nawigacyjnych za pomocą inercjalnych systemów nawigacyjnych. / 4 10. Wyznaczanie pozycji z wykorzystaniem korelacyjno-ekstremalnego systemu nawigacji. / 2 Laboratoria / metoda praktyczna 1. Badanie zintegrowanych systemów nawigacyjnych współczesnych statków powietrznych. / 2 2. Badanie korelacyjno-ekstremalnego systemu nawigacji dla BSP. / 2 3. Badanie elementów pomiarowych inercjalnych systemów nawigacji. /2 4. Pomiar kierunku metodą radioelektroniczną. / 2 5. Pomiary odległości metodami radioelektronicznymi. / 2 6. Analiza wpływu błędów pomiaru wielkości geometrycznych na błąd określania linii i miejsca położenia obiektu. Wyznaczanie obszarów roboczych systemu radionawigacyjnego. / 4 7. Badania funkcjonalno-eksploatacyjne odbiorników systemu GPS. / 2 8. Ocena błędów systemu GPS. /2 9. Badania odporności odbiorników systemu GPS na zakłócenia. / 2 |
Literatura: |
podstawowa: 1. Ortyl Albert: Autonomiczne systemy nawigacji lotniczej. WAT, 2000; 2. Myron Kayton, Walter R. Fried: Avionics Navigation Systems, Wiley, 1997; 3. U.S. Department of Transportation: Advanced Avionics Handbook, FAA, 2009; 4. U.S. Department of Transportation: Flight Navigator Handbook, FAA, 2011; 5. C. Specht: System GPS, 2007; 6. M. Roszak, Podstawy radionawigacji, WAT, Warszawa, 1972; 7. Ortyl Albert: Lotnicze systemy nawigacyjne, ćwiczenia laboratoryjne: inercjalny system kursu i pionu typu IKW-8. WAT, Warszawa, 1995; 8. Sawicki Bohdan: Lotnicze systemy nawigacyjne, ćwiczenie laboratoryjne : System kursowy typu KS WAT, Warszawa, 1988; 9. Sawicki Bohdan: Lotnicze systemy nawigacyjne, ćwiczenie laboratoryjne : System kursowy KSI [skrypt], Warszawa, WAT, 1985. uzupełniająca: 1. IGiK, Rocznik Astronomiczny na dany rok akademicki; 2. Wyrozumski Wacław: Podręcznik nawigacji lotniczej., WKŁ, 1984; 3. Majewska Pelagia, Pazio Andrzej: Nawigacja, WKŁ, 1968; 4. B.Parkinson,: Global Positioning System, Theory and Application, Progress in Astrononautics and Aeronautics, 1996. |
Efekty uczenia się: |
W1 / Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie wyposażenia pokładowego – lotniczych systemów nawigacyjnych. / K_W16 W2 / Ma szczegółową wiedzę w zakresie rozumienia fizycznych podstaw działania układów, urządzeń i systemów nawigacyjnych statków powietrznych. / K_W18 W3 / Orientuje się w obecnym stanie oraz najnowszych trendach rozwojowych lotniczych systemów nawigacyjnych. / K_W19 W4 / Posiada wiedzę na temat lotniczych systemów nawigacyjnych. / W_22J_1 U1 / Potrafi pozyskiwać informacje z literatury i kart katalogowych, potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie. / K_U01 U2 / Potrafi porozumiewać się przy użyciu różnych technik w środowisku lotniczym, wykorzystując fachowe słownictwo polskie i angielskie, dotyczące lotniczych systemów nawigacyjnych. / K_U02 U3 / Potrafi rozwiązywać zadania techniczne w obszarze projektu wstępnego lub projektu koncepcyjnego lotniczego systemu nawigacyjnego. / K_U17 U4 / Potrafi wykorzystywać lotnicze systemy nawigacyjne będące na wyposażeniu lotnictwa Sił Powietrznych. / U_22J_3 U5 / Potrafi wykorzystywać lotnicze systemy nawigacyjne będące na wyposażeniu lotnictwa Sił Powietrznych. / U_22J_4 K1 / Ma świadomość ważności i zrozumienie pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżyniera lotnictwa, w tym jego wpływu na środowisko i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje. / K_K02 |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia z oceną. Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenia z oceną. Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: zaliczenia z oceną. Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnego testu sprawdzającego wiedzę z zadaniami zamkniętymi i otwartymi. Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest zaliczenie ćwiczeń rachunkowych i ćwiczeń laboratoryjnych na ocenę. Zaliczenie ćwiczeń rachunkowych odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen uzyskanych podczas samodzielnego wykonywania zadań na ćwiczeniach rachunkowych. Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych na ocenę odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen z przygotowania i wykonania ćwiczeń laboratoryjnych oraz z wykonania i zaliczenia sprawozdania. Efekty W1, W2, W3, W4 sprawdzane są na egzaminie pisemnym oraz podczas analizy zadań na ćwiczeniach rachunkowych i podczas pytań kontrolnych na ćwiczeniach laboratoryjnych. Efekty U1, U2, U3, U4, U5 i K1 sprawdzane są w trakcie odpowiedzi i wykonywania zadań na ćwiczeniach rachunkowych oraz sprawdzenia przygotowania i realizacji ćwiczeń laboratoryjnych, a także wykonania i obrony sprawozdań. |
Praktyki zawodowe: |
pominąć |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.