Układy określania współrzędnych PZR średniego zasięgu
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WMTAXWSM-UOWPZRŚZ |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Układy określania współrzędnych PZR średniego zasięgu |
Jednostka: | Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | II stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | obowiązkowy |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 30/x, C 18/+, L 12/z, razem: 60 godz. |
Przedmioty wprowadzające: | Podstawy radiolokacji / propagacja fal elektromagnetycznych, równanie zasięgu, efekt Dopplera, radiolokacyjne metody wykrywania obiektów/ wskaźniki radiolokacyjne. Układy określania współrzędnych / metody pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych. Anteny i układy mikrofalowe / podstawowe parametry anteny i układów mikrofalowych. Urządzenia radiolokacyjne / urządzenia nadawczo–odbiorcze. |
Programy: | semestr I / Mechatronika / Radioelektronika PZR średniego zasięgu |
Autor: | dr inż. Maciej Podciechowski |
Bilans ECTS: | Aktywność / obciążenie studenta w godz. 1. Udział w wykładach / 30 2. Udział w laboratoriach / 12 3. Udział w ćwiczeniach / 18 4. Udział w seminariach / 0 5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 8 6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 24 7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 10 8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0 9. Realizacja projektu / 0 10. Udział w konsultacjach / 8 11. Przygotowanie do egzaminu / 8 12. Przygotowanie do zaliczenia / 0 13. Udział w egzaminie / 2 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 120 godz./ 4 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 70 godz./ 2,5 ECTS Zajęcia powiązane z działalnością naukową/ 2 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym 36 godz./ 1 ECTS |
Skrócony opis: |
W treści przedmiotu zawarto problematykę wynikającą z następujących tematów: - radiolokacyjne metody wykrywania i śledzenia obiektów, - układy śledzące w zestawie OSA, - układy śledzące w zestawie, KUB - układy śledzące we współczesnych PZR średniego zasięgu. |
Pełny opis: |
Wykłady / prowadzone metodą werbalno-wizualną z wykorzystaniem technik multimedialnych, z wykorzystaniem metod aktywizujących wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejętność dyskusji na tematy zajęć: 1. Radiolokacyjne metody pomiaru współrzędnych. / 4 / Impulsowa metoda pomiaru odległości, schemat blokowy, zasada pracy. Zasada pomiaru katów w stacjach monoimpulsowych. 2. UOW w PRWB „Osa”. / 6 / Podstawowe parametry. Układy pomiaru i śledzenia odległości i kątów celu i rakiet - schematy funkcjonalne i zasada pracy. Kontrola funkcjonowania. Justowanie kanałów śledzenia. 3. UOW w SSWN „KUB” / 4 /Podstawowe parametry zestawu „K”. Układy pomiaru i śledzenia odległości i katów celu - schematy funkcjonalne i zasada pracy. 4. Przetwarzanie sygnału echa radiolokacyjnego w radarze programowym. /4 / Cyfrowa filtracja sygnałów, Procesor celu. Procesor rakiety. Filtr Kalmana. 5. Komputerowe metody śledzenia obiektów powietrznych. / 6/ Rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm wielohipotezowej metody śledzenia. 6. Metody kojarzenia tras i wykryć obiektów. / 4 / Metoda najbliższego sąsiada, metody zachłanne, metoda prawdopodobnego skojarzenia (Probabilistic Data Association - PDA), wspólnego prawdopodobnego skojarzenia (Joint Probabilistic Data Association - JPDA), kojarzenia wieloskanowego (Multiple Hypothesis Tracking - MHT). 7. Pasywne metody wykrywania i śledzenia obiektów. / 2/ . Pasywny radar koherentny - Radar PCL. Ćwiczenia / metoda werbalno-praktyczna, obejmująca przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowanej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów: 1. Metody pomiaru współrzędnych / 4 2. Błędy pomiaru współrzędnych / 2 3. Obliczanie podstawowych parametrów UOW zestawu „O” / 2 4. Obliczanie podstawowych parametrów UOW zestawu „K” / 2 5. Filtr Kalmana / 4 6. Metody kojarzenia tras i wykryć obiektów / 4 Laboratoria / związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie ukierunkowano na praktyczne przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, metoda praktyczna: 1. Badanie własności dynamicznych układów określania współrzędnych / 3 2. Badanie własności rozszerzonego filtru Kalmana / 3 3. Badanie właściwości algorytmu wielohipotezowago śledzenia obiektu / 3 4. Badanie układów automatycznego śledzenia odległości / 3 |
Literatura: |
Podstawowa: 1. B.S. Gąsior, Układy określania współrzędnych, WAT, 1980 r 2. Z. Czekała, „Parada Radarów”, Dom Wydawniczy Bellona, 1999 r. 3. J. Szóstka, „Fale i anteny”, WKŁ, 2000 r. 4. J. Pietrasiński „Walka radioelektroniczna w radiolokacji”, WAT, 2018 r. 5. „Przeciwlotniczy wóz bojowy PRWB 9K33. Opis techniczny”; SSUiE 1974 6. „Zestaw stacji r-lokacyjnych wykrywania i naprowadzania SURN 1S91M1. Opis techniczny”; SSUiE 1970 Uzupełniająca: 1. D. K. Barton, S. A. Leonov, „Radar technology encyclopedia”, Artech House Inc.1997 r. 2. Jouni Hartikainen, Arno Solin, Simo Särkkä “Optional filtering with Kalman Filters and Smoothers” Espoo, Finland 2011 3. M. Wiśniewski – „Przetwarzanie informacji radiolokacyjnej”, WAT 1995 |
Efekty uczenia się: |
W1 / zna budowę systemów określania współrzędnych w zestawach obro-ny przeciwlotniczej / K_W02 W2 / ma wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzęd-nych obiektów powietrznych stosowanych w systemach określania współ-rzędnych PZR średniego zasięgu / K_W04 W3 / ma wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych / K_W06 U1 / potrafi obliczać podstawowe charakterystyki systemów określania współrzędnych / K_U07 U2 / potrafi przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów określania współrzędnych / K_U11 U3 / umie korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie sys-temów określania współrzędnych / K_U01 |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu. Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenia Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: zaliczenia bez oceny Egzamin przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnej Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest osiągnięcie średniej pozytywnej oceny za wszystkie efekty kształcenia. Osiągnięcie efektu W1 - weryfikowane jest podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na egzaminie. Osiągnięcie efektu W2 - sprawdzane jest podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi, na ćwiczeniach rachunkowych oraz na egzaminie. Osiągnięcie efektu W3 - sprawdzane jest na egzaminie. Osiągnięcie efektu U1 - sprawdzane jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych. Osiągnięcie efektu U2 - sprawdzane jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych. Osiągnięcie efektu U3 - sprawdzane jest na ćwiczeniach rachunkowych i ćwiczeniach laboratoryjnych. Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który: 1. Ma pełna i ugruntowaną wiedzę w zakresie budowy systemów określania współrzędnych w zestawach obrony przeciwlotniczej. 2. Ma pełną i ugruntowaną wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w systemach określania współrzędnych PZR średniego zasięgu. 3. Ma pełną i ugruntowaną wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych 4. Potrafi bezbłędnie i bez żadnej pomocy obliczać podstawowe charakterystyki systemów określania współrzędnych (U1) 5. Potrafi bezbłędnie i bez żadnej pomocy przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów określania współrzędnych (U2) 6. Potrafi bezbłędnie i bez żadnej pomocy korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie systemów określania współrzędnych (U3) Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który: 1. Ma pełna wiedzę w zakresie budowy systemów określania współrzędnych w zestawach obrony przeciwlotniczej. 2. Ma pełną wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w systemach określania współrzędnych PZR średniego zasięgu. 3. Ma pełną wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych 4. Potrafi bezbłędnie i z niewielką pomocą obliczać podstawowe charakterystyki systemów określania współrzędnych (U1) 5. Potrafi bezbłędnie i z niewielką pomocą przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów określania współrzędnych (U2) 6. Potrafi bezbłędnie i z niewielką pomocą korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie systemów określania współrzędnych (U3) Ocenę dobrą otrzymuje student, który: 1. Ma dobrą wiedzę w zakresie budowy systemów określania współrzędnych w zestawach obrony przeciwlotniczej. 2. Ma dobrą wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w systemach określania współrzędnych PZR średniego zasięgu. 3. Ma dobrą wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych 4. Potrafi z niewielkimi błędami i z niewielką pomocą obliczać podstawowe charakterystyki systemów określania współrzędnych (U1) 5. Potrafi z niewielkimi błędami i z niewielką pomocą przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów określania współrzędnych (U2) 6. Potrafi z niewielkimi błędami i z niewielką pomocą korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie systemów określania współrzędnych (U3) Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który: 1. Ma dość dobrą wiedzę w zakresie budowy systemów określania współrzędnych w zestawach obrony przeciwlotniczej. 2. Ma dość dobrą wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w systemach określania współrzędnych PZR średniego zasięgu. 3. Ma dość dobrą wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych 4. Potrafi z niewielkimi błędami i z pomocą obliczać podstawowe charakterystyki systemów określania współrzędnych (U1) 5. Potrafi z niewielkimi błędami i z pomocą przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów określania współrzędnych (U2) 6. Potrafi z niewielkimi błędami i z pomocą korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie systemów określania współrzędnych (U3) Ocenę dostateczną otrzymuje student, który: 1. Ma dostateczną wiedzę w zakresie budowy systemów określania współrzędnych w zestawach obrony przeciwlotniczej. 2. Ma dostateczną wiedzę w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w systemach określania współrzędnych PZR średniego zasięgu. 3. Ma dostateczną wiedzę w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych 4. Potrafi z błędami i z pomocą obliczać podstawowe charakterystyki systemów określania współrzędnych (U1) 5. Potrafi z błędami i z pomocą przeprowadzić analizę funkcjonowania elementów systemów określania współrzędnych (U2) 6. Potrafi z błędami i z pomocą korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie systemów określania współrzędnych (U3) Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który: 1. Nie ma wiedzy w zakresie budowy systemów określania współrzędnych w zestawach obrony przeciwlotniczej. 2. Nie ma wiedzy w zakresie metod pomiaru, filtracji i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych stosowanych w systemach określania współrzędnych PZR średniego zasięgu. 3. Nie ma wiedzy w zakresie trendów rozwojowych w systemach pomiaru i śledzenia współrzędnych obiektów powietrznych 4. Nie potrafi obliczać podstawowych charakterystyk systemów określania współrzędnych (U1) 5. Nie potrafi przeprowadzić analizy funkcjonowania elementów systemów określania współrzędnych (U2) 6. Nie potrafi korzystać z instrukcji sprzętu radiolokacyjnego w zakresie systemów określania współrzędnych (U3) |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.