Wojskowa Akademia Techniczna - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Sterowanie w systemach mechatronicznych II

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WMTAXWSJ-SSM2
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Sterowanie w systemach mechatronicznych II
Jednostka: Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa
Grupy:
Punkty ECTS i inne: 3.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia: polski
Forma studiów:

stacjonarne

Rodzaj studiów:

jednolite magisterskie

Rodzaj przedmiotu:

fakultatywny

Forma zajęć liczba godzin/rygor:

W 16/E, C 12/Zo, L 10/Zo, razem: 38 godz., 3 pkt ECTS

Przedmioty wprowadzające:

1. Podstawy automatyki/ wymagania wstępne: zrealizowane elementy au-tomatyki i analizy układów automatyki.

2. Podstawy robotyki/ wymagania wstępne: zrealizowane zagadnienia ro-botyki.

3. Elektrotechnika i elektronika/ wymagania wstępne: zrealizowane zagad-nienia elektrotechniki.


Autor:

dr inż. Wojciech Kaczmarek, mgr inż. Michał Siwek

Bilans ECTS:

Aktywność / obciążenie studenta w godz.

1. Udział w wykładach / 16

2. Udział w laboratoriach / 10

3. Udział w ćwiczeniach / 12

4. Udział w seminariach / 0

5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 5

6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 15.

7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 20.

8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0.

9. Realizacja projektu / 0

10. Udział w konsultacjach / 2

11. Przygotowanie do egzaminu / 10.

12. Przygotowanie do zaliczenia / 0.

13. Udział w egzaminie / 2.


Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 92 godz./ 3 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 42 godz./1,5 ECTS

Zajęcia powiązane z działalnością naukową/ 2,0 ECTS

Zajęcia o charakterze praktycznym 40 godz./1,5 ECTS


Skrócony opis:

Moduł obejmuje zagadnienia związane z analizą, projektowaniem, budową i uruchamianiem układów pneumatycznych, elektropneumatycznych i hy-draulicznych w urządzeniach mechatronicznych i układach automatyki. Studenci zapoznają się m.in. z budową i klasyfikacja elementów układów pneumatycznych/ elektropneumatycznych, z metodami projektowania z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania inżynierskiego oraz pro-cesem budowy i uruchamiania układów pneumatycznych i elektropneuma-tycznych w oparciu o stanowiska laboratoryjne z wykorzystaniem elemen-tów pneumatycznych i elektropneumatycznych wiodących światowych producentów.

Pełny opis:

Wykłady

1. Stan rozwoju pneumatyki i hydrauliki. Rola pneumatyki i hydrauli-ki w przemyśle. Własności fizyczne powietrza i cieczy hydraulicz-nych. Struktura pneumatycznego, elektropneumatycznego i hy-draulicznego układu sterowania / 2 / Studenci zapoznają się z rolą pneumatyki, elektropneumatyki i hydrauliki w przemyśle, poznają po-wietrze i ciecze hydrauliczne jako medium energetyczne. Przedstawia-ne są strukturyr układu pneumatycznego, elektropneumatycznego i hydraulicznego, oraz przykładowe aplikacje ich zastosowania.

2. Przygotowanie sprężonego powietrza: sprężarki, filtracja, osusza-nie, klasy czystości. Zasilacze hydrauliczne. / 2 / Zagadnienia obej-mują analizę procesu przygotowania sprężonego powietrza do wyko-rzystania w układach pneumatycznych. Studenci poznają budowę i za-sadę działania elementów układu pneumatycznego, elektropneuma-tycznego i hydraulicznego odpowiedzialnych za jakościowe przygoto-wanie sprężonego powietrza oraz cieczy hydraulicznych.

3. Pneumatyczne i hydrauliczne elementy sterujące: zawory reduk-cyjne, rozdzielające, dławiące, elementy logiczne i formujące sy-gnały / 4 / Zagadnienia obejmują analizę budowy i metodologię doboru elementów sterowania przepływem sprężonego powietrza dla układów pneumatycznych, elektropneumatycznych i hydraulicznych.

4. Pneumatyczne i hydrauliczne zespoły napędowe: budowa i odmia-ny siłowników pneumatycznych i hydraulicznych, siłowniki waha-dłowe, silniki pneumatyczne i hydrauliczne / 4 Zagadnienia obejmu-ją analizę budowy, klasyfikację i metodologię doboru siłowników linio-wych i napędów obrotowych dla układów pneumatycznych, elektro-pneumatycznych i hydraulicznych.

5. Podstawy projektowania układów pneumatycznych i elektropneu-matycznych. Przykłady typowych zespołów i mechanizmów pneumatycznych oraz elektropneumatycznych, i ich zastosowanie / 4 / Studenci zapoznają się z obowiązującymi normami, dyrektywami i metodologią projektowania układów pneumatycznych i elektropneuma-tycznych. Przedstawiane są narzędzia inżynierskie służące do projek-towania i wspomagania procesu projektowania układów pneumatycz-nych i elektropneumatycznych.

Ćwiczenia

1. Projektowanie i symulacja układów pneumatycznych. / 4 / Studenci projektują i symulują działanie prostych układów pneumatycznych w środowisku FESTO FluidSim.

2. Projektowanie i symulacja układów elektropneumatycznych / 4 / Studenci projektują i symulują działanie prostych układów elektro-pneumatycznych w środowisku FESTO FluidSim.

3. Projekt układu elektropneumatycznego wybranego urządzenia mechatronicznego / 4 / Studenci dokonują wymaganych obliczeń i doboru odpowiednich podzespołów pneumatycznych i z ich wykorzy-staniem realizują projekt układu elektropneumatycznego wybranego urządzenia mechatronicznego w środowisku FESTO FluidSim.

Laboratoria

1. Budowa i uruchamianie układów pneumatycznych / 4 / Studenci na stanowisku laboratoryjnym dokonują budowy i uruchomienia układów pneumatycznych z wykorzystaniem podzespołów firmy FESTO.

2. Budowa i uruchamianie układów elektropneumatycznych / 4 / Stu-denci na stanowisku laboratoryjnym dokonują budowy i uruchomienia układów elektropneumatycznych z wykorzystaniem podzespołów firmy FESTO.

3. Budowa i uruchamianie układów hydraulicznych / 2 / Studenci na stanowisku laboratoryjnym dokonują budowy i uruchomienia układów hydraulicznych z wykorzystaniem podzespołów firmy FESTO.

Literatura:

Podstawowa:

1. Szenajch W. i inni: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warsza-wa 1992 r.

2. Świder J., Naier A., Kost G. Zdanowicz R.: Sterowanie i automatyza-cja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC), Gliwice 2002.

3. Szenajch W.: Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe. WNT Warszawa 1992

4. FESTO Workbook TP101: Pneumatics

5. FESTO Workbook TP201: Electropneumatics

6. FESTO Workbook TP501: Hydraulic

7. M. Siwek: Materiały własne z wykładów

8. M. Siwek: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych

Uzupełniająca:

1. Węsierski Ł.: Podstawy pneumatyki. AGH, Kraków, 1990 r.

Efekty uczenia się:

Symbol i nr efektu przedmiotu / efekt uczenia się / odniesienie do efektu kierunkowego

W1 / Zna i rozumie uwarunkowania strukturalne i funkcjonalne do zastoso-wania odpowiednich sposobów doboru elementów do projektowania i uru-chamiania układów pneumatycznych, elektropneumatycznych i hydraulicz-nych/Posiada ugruntowaną wiedzę z podstaw metodyki obliczania i doboru elementów wykonawczych i sterujących przepływem sprężonego powietrza w zastosowaniach automatyki/ K_W06, K_W10, K_W13, K_W15

U1 / Potrafi zastosować właściwe metody i narzędzia inżynierskie do pro-jektowania układów pneumatycznych, elektropneumatycznych i hydraulicz-nych oraz dokonać budowy i uruchomienia układu pneumatycznego na podstawie projektu. /K_U03, K_U12, K_U13, K_U19, K_U23

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu.

Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: obecności na zajęciach, testu wej-ściowego oraz zrealizowanych, i zaliczonych zadań projektowych

Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: obecności na zajęciach oraz opracowanych, i zaliczonych sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych

Egzamin/zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnej

Warunkiem dopuszczenia do egzaminu/zaliczenia jest uzyskanie pozytyw-nej oceny z ćwiczeń i zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych

Osiągnięcie efektu K_W06/10/13/15 - weryfikowane jest na podstawie udziału w ćwiczeniach

Osiągnięcie efektu K_U03/12/13/19/23 - sprawdzane jest podczas ćwiczeń laboratoryjnych

Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który osiągnął poziom wymagany na ocenę dobrą plus, ale potrafi także przy wykorzystaniu literatury i kata-logów przedstawić podobne rozwiązania w różny sposób, wykorzystując inne elementy składowe układu.

Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który osiągnął poziom wymagany na ocenę dobrą, ale potrafi także oprócz dobrania elementów uzasadnić swój wybór i rodzaj danego układu.

Ocenę dobrą otrzymuje student, który osiągnął poziom wymagany na oce-nę dostateczną plus, ale potrafi także przedstawić rozwiązanie alternatyw-ne dla danego układu przy zastosowaniu podobnych elementów.

Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który osiągnął poziom wyma-gany na ocenę dostateczną oraz rozumie działanie podstawowych elemen-tów układów napędowych i sterujących. Posiada też wiedzę umożliwiającą zaprojektowanie takiego prostego układu.

Ocenę dostateczną otrzymuje student, który w zależności od danego układu pneumatycznego/hydraulicznego oraz elektrycznego, zna podsta-wowe elementy sterujące i napędowe. Potrafi także dobrać odpowiednie elementy korzystając z literatury i katalogów.

Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który nie zna struktury układów pneumatycznych, elektropneumatycznych i hydraulicznych, nie zna pod-stawowych elementów sterujących i napędowych, nie potrafi korzystając z literatury i katalogów dobrać odpowiednich elementów układów.

Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2024/2025" (jeszcze nie rozpoczęty)

Okres: 2025-03-01 - 2025-09-30
Wybrany podział planu:
Przejdź do planu
Typ zajęć:
Ćwiczenia, 12 godzin więcej informacji
Laboratorium, 10 godzin więcej informacji
Wykład, 16 godzin więcej informacji
Koordynatorzy: Michał Siwek
Prowadzący grup: Michał Siwek
Lista studentów: (nie masz dostępu)
Zaliczenie: Przedmiot - Egzamin
Ćwiczenia - Zaliczenie na ocenę
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę
Wykład - Egzamin
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46 tel: +48 261 839 000 https://www.wojsko-polskie.pl/wat/ kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.1.0.0-9 (2024-12-18)