Elementy automatyki i robotyki

Studia dzienne:

W34; C14/Z; L10/Z; P110/Z; Razem 60/x;

1. Wprowadzenie do mechatroniki / Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące elementów sterujących i sensorycznych

2. Sieci komunikacyjne / Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące podstawowych informacji dotyczących protokołów komunikacyjnych

3. Sterowanie w systemach mechatronicznych / Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące podstaw z zakresu automatyki i sterowania

semsetr studiów VI/kierunek Mechatronika / specjalność - Automatyka i sterowanie

semsetr studiów VI/kierunek Mechatronika / specjalność - Robotyka i automatyka przemysłowa

Dr inż Jarosław PANASIUK

mgr inż Szymon BORYS

1. Udział w wykładach - 34 godzin

2. Udział w ćwiczeniach - 10 godzin

3. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń - 20 godzin

4. Udział w laboratoriach - 10 godzin

5. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów - 30 godzin

6. Udział w konsultacjach - 14 godzin

7. Realizacja projektu - 10 godzin

8. Samodzielne przygotowanie do projektu - 30 godzin

9. Przygotowanie do egzaminu - 15 godzin

10. Udział w egzaminie - 1 godzina

Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 155 /5 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1 + 2 + 4 + 6 + 7 + 10 = 75 / 2.5 ECTS

Zajęcia o charakterze praktycznym: 4 + 5 + 7 + 8 = 80 /2 ECTS

Wprowadzenie w zagadnienia elementów automatyki

i robotyki. Metody opisu i systematyka elementów. Regulatory i jednostki sterujące wykorzystywane w automatyce i robotyce. Sterowniki PLC, mikrokontrolery. Panele operatorskie. Algorytmy regulacji procesów przemysłowych dedykowane na platformę mikrokontrolera: regulator PID, regulator rozmyty i predykcyjny - uruchamianie i testowanie aplikacji. Przemysłowe sieci kontrolno-pomiarowe. Sieć przemysłowa MODBUS. Układy sensoryczne wykorzystywane w automatyce i robotyce. Charakterystyka, instalacja i konfiguracja. Przemysłowe systemy wizyjne. Mechanizmy, podajniki, przenośniki układy specjalizowane z zakresu automatyki i robotyki. Chwytaki, głowice spawalnicze oraz malarskie wykorzystywane

w robotyce. Elementy systemów bezpieczeństwa w automatyce i robotyce. Przegląd rozwiązań integratorskich

Wykład / metoda werbalno-wizualna z elementami audiowizualnymi

1. Wprowadzenie w zagadnienia elementów automatyki

i robotyki. Metody opisu i systematyka elementów. / 2

2. Regulatory i jednostki sterujące wykorzystywane w automatyce i robotyce. Sterowniki PLC, mikrokontrolery. / 6

3. Panele operatorskie. / 4

4. Układy sensoryczne wykorzystywane w automatyce i robotyce. Charakterystyka, instalacja i konfiguracja. / 6

5. Przemysłowe systemy wizyjne / 6

6. Mechanizmy, podajniki, przenośniki układy specjalizowane

z zakresu automatyki i robotyki. /2

7. Chwytaki, głowice spawalnicze oraz malarskie wykorzystywane

w robotyce. / 2

8. Elementy systemów bezpieczeństwa w automatyce i robotyce /2

9 Przegląd rozwiązań integratorskich / 2

Ćwiczenia / metoda werbalno-praktyczna

1. Konfiguracja elementów składowych systemu sterowania. / 2

2. Konfiguracja i uruchamianie sterowników PLC / 2

3. Dobór elementów sensorycznych w aplikacjach przemysłowych. / 2

4. Analiza przetwarzania informacji w systemach wizyjnych. / 2

5. Dobór parametrów chwytaków / 2

Laboratorium / metoda praktyczna

1. Uruchamianie i konfiguracja oraz programowanie sterownika PLC. / 3

2. Budowa i konfiguracja systemu wizyjnego. / 4

3. Dobór i konfiguracja systemu bezpieczeństwa robota przemysłowego. / 3

• F. Siemieniako Automatyka i robotyka. WNT

• S. Morecki Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT

• W. Kaczmarek Elementy robotyki przemysłowej. WAT

W1 Ma uporządkowaną wiedzę z automatyki wraz z elementami robotyki i teorii sterowania odnoszącą się do układów i systemów mechatronicznych K_W06

U1 Umie projektować i analizować proste układy automatyki ze szczególnym uwzględnieniem charakterystyki elementów składowych.

K_U12

U2 Potrafi formułować i rozwiązaywać proste zadania inżynierskie z dziedziny układów sterowania K_U13

U3 Potrafi przeprowadzić analizę pracy oraz krytycznie ocenić funkcjonowanie elementu w układzie, urządzeniu lub systemie mechatronicznym K_U22

Wykłady ilustrowane prezentacjami komputerowymi Power Point w celu dostarczenia wiedzy określonej efektami W1

Ćwiczenia audytoryjne polegające na grupowym rozwiązywaniu zadań w celu usystematyzowania wiedzy określonej efektami W1, W2, W3, W4

Ćwiczenia audytoryjne i laboratoria polegające na wykonywaniu przez grupę studentów zadań projektowych i badań różnych układów cyfrowych w celu opanowania umiejętności U1, U2 i U3

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu.

Ćwiczenia zaliczanie są na podstawie: poprawnie rozwiązanych zadań związanych z danym tematem, których treść jest znana studentom.

Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: średniej z pozytywnych ocen za teoretyczne przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i za sprawozdania z wykonanych ćwiczeń.

Warunkiem dopuszczenia do egzaminu przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z ćwiczeń audytoryjnych i laboratoryjnych.