Projektowanie przemysłowych układów automatyki
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WMTAACSM-PPUAU |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Projektowanie przemysłowych układów automatyki |
Jednostka: | Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | II stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | obowiązkowy |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 22/+; C 6/z; L 12/+; P 12/+; Razem: 52 |
Przedmioty wprowadzające: | - Projektowanie i badanie maszyn i mechanizmów - Modelowanie i projektowanie układów robotyki - Systemy mechatroniczne |
Programy: | semestr drugi/ mechatronika/ automatyka i sterowanie |
Autor: | dr inż. Marek Jaworowicz mgr inż. Piotr Przybylski |
Bilans ECTS: | Aktywność / obciążenie studenta w godz: 1. Udział w wykładach / 22 2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów i przygotowanie do egzaminu / 10 3. Udział w ćwiczeniach / 6 4. Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń / 6 5. Udział w laboratoriach / 12 6. Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów / 10 7. Udział w konsultacjach / 2 8. Samodzielne opracowanie projektu / 12 9. Udział w egzaminie / 2 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 82 / 4 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.+7.+9.=44 / 1.5 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym: 5.+8.=24 / 2.5 ECTS |
Skrócony opis: |
Zakres przedmiotu obejmuje zagadnienia dotyczące metod analizy procesów przemysłowych z punktu widzenia ich podatności na automatyzację oraz narzędzi i metod postępowania w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych. Stosowane procedury postępowania uwzględniają optymalizację kosztów w sensie minimalizacji czasu, energii i ilości operacji. |
Pełny opis: |
Wykład/ metoda werbalno-wizualna z wykorzystaniem nowoczesnych technik multimedialnych 1. Zasady i cele automatyzacji procesów przemysłowych. Analiza procesów i ich podatności na automatyzację. Wybrane metody opisu procesów dyskretnych Metody identyfikacji, zmienne procesowe i modele formalne procesów dyskretnych. Środowisko Grafset / 4. 2. Metodyka projektowania systemów sterowania dyskretnymi procesami produkcyjnymi - wymagania, założenia, weryfikacja, zarządzanie projektem w zespole. Wybrane zagadnienia automatyzacji transportu i segregacji elementów. Elastyczne systemy produkcyjne FMS. Zapewnienie wymogów bezpieczeństwa / 4. 3. Metodyka projektowania procesu montażu. Analiza konstrukcyjna urządzenia/elementów i formułowanie wymagań na proces. Analiza DFA. Optymalizacja procesu montażu wg przyjętych kryteriów. Wyposażenie technologiczne stanowisk montażowych / 4. 4. Podstawy projektowania przemysłowych układów automatyki - graficzna prezentacja schematów układów oraz synteza układów sterowania / 2. 5. Zapoznanie z budową i sposobem działania modułowego systemu produkcyjnego - opis systemu, jego konfiguracja, sterowanie działaniem i obsługa stanowiska / 4. 6. Usprawnianie i modyfikacja istniejących układów automatyki na przykładzie modernizacji linii konfekcjonowania wyrobów farmaceutycznych. Analiza procesu przed i po modernizacji / 4. Ćwiczenia/ metoda analityczno-numeryczna, warsztaty komputerowe 1. Analiza DFA dla procesu montażu wybranego zespołu / 2. 2. Analiza i synteza wybranych zagadnień z zakresu przemysłowych układów automatyki (warsztaty komputerowe) / 4. Laboratoria/ metoda praktyczna 1. Projekt układu sterowania E-P procesem zautomatyzowanego montażu. Implementacja algorytmu sterowania na sterowniku PLC / 4. 2. Projekt stanowiska służącego do segregacji i magazynowania elementów – programowanie, symulacja pracy, obsługa stanowiska / 4. 3. Sposoby modyfikacji układów automatyki w oparciu o podzespoły firmy FESTO i środowisko programowania FluidSIM / 4. Projekt/ metoda analityczno-numeryczna 1. Projekt układu sterowania E-P procesem zautomatyzowanego montażu wybranego zespołu konstrukcyjnego. Implementacja algorytmu sterowania na sterowniku PLC / 8. 2. Projekt modyfikacji układu automatyki w oparciu o podzespoły firmy FESTO i środowisko programowania FluidSIM / 4. |
Literatura: |
podstawowa: 1. J. Barczyk: Automatyzacja procesów dyskretnych, Oficyna PW. 2. J. Honczarenko: Elastyczna automatyzacja wytwarzania, WNT. 3. M. Jaworowicz: Materiały własne do wykładów. 4. T. Mikulczyński: Automatyzacja procesów przemysłowych, WNT. dodatkowa: 5. T. Kowalski: Technologia i automatyzacja maszyn, Oficyna PW |
Efekty uczenia się: |
symbol/ efekt kształcenia/ odniesienie do efektów kierunku W1/ Ma poszerzoną wiedzę z zakresu wykorzystania narzędzi matema-tycznych do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z analizy i projektowania układów sterowania i regulacji w systemów mechatronicznych / K_W01. W2/ Po przeprowadzeniu analizy danego zagadnienia potrafi zmodyfikować istniejący układ automatyki w celu jego usprawnienia / K_W03. W3/ Ma wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych systemów mechatronicznych w instalacjach przemysłowych / K_W06. U1/ Potrafi zaprojektować, zmontować i w odpowiedni, techniczny sposób opisać dany układ automatyki, opracować jego dokumentację / K_U09. U2/ Potrafi zaplanować metodykę i testy opracowanych aplikacji oraz ich dokumentację stosując metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne / K_U15. U3/ Potrafi zaprojektować i uruchomić aplikacje sterującą, przeprowadzić analizę jakościową i wydajności opracowanego stanowiska zautomatyzowanego montażu, jego kosztorys oraz zaproponować kierunki modernizacji uzyskanego rozwiązania / K_U18, K_U19. K1/ Potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny / K_K01. |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia z oceną Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenia; Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: zaliczenia z oceną; Projekt zaliczany jest na podstawie: zaliczenia z oceną, jako średnią z ocen z dwóch projektów; Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych na ocenę odbywa się na podstawie średniej z ocen z przygotowania i wykonania sprawozdań. Efekt W1 sprawdzany jest podczas ćwiczeń laboratoryjnych; Efekty W2 i W3 sprawdzane są podczas ćwiczeń laboratoryjnych i analizy oraz weryfikacji założeń do projektu; Efekt U1 sprawdzany jest na podstawie analizy wyników cząstkowych projektu podczas ćwiczeń oraz podczas uruchamiania opracowanych aplikacji w czasie ćwiczeń laboratoryjnych; Efekt U2 sprawdzany jest praktycznie podczas ćwiczeń laboratoryjnych i podczas zaliczenia projektu grupowego; Efekt U3 sprawdzany jest praktycznie podczas ćwiczeń laboratoryjnych i podczas zaliczenia projektu grupowego. |
Praktyki zawodowe: |
brak |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.