Wojskowa Akademia Techniczna - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Projektowanie przemysłowych układów automatyki

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WMTAACSM-PPUAU
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Projektowanie przemysłowych układów automatyki
Jednostka: Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa
Grupy:
Punkty ECTS i inne: (brak) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Forma studiów:

stacjonarne

Rodzaj studiów:

II stopnia

Rodzaj przedmiotu:

obowiązkowy

Forma zajęć liczba godzin/rygor:

W 22/+; C 6/z; L 12/+; P 12/+; Razem: 52

Przedmioty wprowadzające:

- Projektowanie i badanie maszyn i mechanizmów

- Modelowanie i projektowanie układów robotyki

- Systemy mechatroniczne

Programy:

semestr drugi/ mechatronika/ automatyka i sterowanie

Autor:

dr inż. Marek Jaworowicz

mgr inż. Piotr Przybylski

Bilans ECTS:

Aktywność / obciążenie studenta w godz:

1. Udział w wykładach / 22

2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów i przygotowanie do egzaminu / 10

3. Udział w ćwiczeniach / 6

4. Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń / 6

5. Udział w laboratoriach / 12

6. Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów / 10

7. Udział w konsultacjach / 2

8. Samodzielne opracowanie projektu / 12

9. Udział w egzaminie / 2

Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 82 / 4 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.+7.+9.=44 / 1.5 ECTS

Zajęcia o charakterze praktycznym: 5.+8.=24 / 2.5 ECTS

Skrócony opis:

Zakres przedmiotu obejmuje zagadnienia dotyczące metod analizy procesów przemysłowych z punktu widzenia ich podatności na automatyzację oraz narzędzi i metod postępowania w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych. Stosowane procedury postępowania uwzględniają optymalizację kosztów w sensie minimalizacji czasu, energii i ilości operacji.

Pełny opis:

Wykład/ metoda werbalno-wizualna z wykorzystaniem nowoczesnych technik multimedialnych

1. Zasady i cele automatyzacji procesów przemysłowych. Analiza procesów i ich podatności na automatyzację. Wybrane metody opisu procesów dyskretnych Metody identyfikacji, zmienne procesowe i modele formalne procesów dyskretnych. Środowisko Grafset / 4.

2. Metodyka projektowania systemów sterowania dyskretnymi procesami produkcyjnymi - wymagania, założenia, weryfikacja, zarządzanie projektem w zespole. Wybrane zagadnienia automatyzacji transportu i segregacji elementów. Elastyczne systemy produkcyjne FMS. Zapewnienie wymogów bezpieczeństwa / 4.

3. Metodyka projektowania procesu montażu. Analiza konstrukcyjna urządzenia/elementów i formułowanie wymagań na proces. Analiza DFA. Optymalizacja procesu montażu wg przyjętych kryteriów.

Wyposażenie technologiczne stanowisk montażowych / 4.

4. Podstawy projektowania przemysłowych układów automatyki - graficzna prezentacja schematów układów oraz synteza układów sterowania / 2.

5. Zapoznanie z budową i sposobem działania modułowego systemu produkcyjnego - opis systemu, jego konfiguracja, sterowanie działaniem i obsługa stanowiska / 4.

6. Usprawnianie i modyfikacja istniejących układów automatyki na przykładzie modernizacji linii konfekcjonowania wyrobów farmaceutycznych. Analiza procesu przed i po modernizacji / 4.

Ćwiczenia/ metoda analityczno-numeryczna, warsztaty komputerowe

1. Analiza DFA dla procesu montażu wybranego zespołu / 2.

2. Analiza i synteza wybranych zagadnień z zakresu przemysłowych układów automatyki (warsztaty komputerowe) / 4.

Laboratoria/ metoda praktyczna

1. Projekt układu sterowania E-P procesem zautomatyzowanego montażu. Implementacja algorytmu sterowania na sterowniku PLC / 4.

2. Projekt stanowiska służącego do segregacji i magazynowania elementów – programowanie, symulacja pracy, obsługa stanowiska / 4.

3. Sposoby modyfikacji układów automatyki w oparciu o podzespoły firmy FESTO i środowisko programowania FluidSIM / 4.

Projekt/ metoda analityczno-numeryczna

1. Projekt układu sterowania E-P procesem zautomatyzowanego montażu wybranego zespołu konstrukcyjnego. Implementacja algorytmu sterowania na sterowniku PLC / 8.

2. Projekt modyfikacji układu automatyki w oparciu o podzespoły firmy FESTO i środowisko programowania FluidSIM / 4.

Literatura:

podstawowa:

1. J. Barczyk: Automatyzacja procesów dyskretnych, Oficyna PW.

2. J. Honczarenko: Elastyczna automatyzacja wytwarzania, WNT.

3. M. Jaworowicz: Materiały własne do wykładów.

4. T. Mikulczyński: Automatyzacja procesów przemysłowych, WNT.

dodatkowa:

5. T. Kowalski: Technologia i automatyzacja maszyn, Oficyna PW

Efekty uczenia się:

symbol/ efekt kształcenia/ odniesienie do efektów kierunku

W1/ Ma poszerzoną wiedzę z zakresu wykorzystania narzędzi matema-tycznych do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z analizy i projektowania układów sterowania i regulacji w systemów mechatronicznych / K_W01.

W2/ Po przeprowadzeniu analizy danego zagadnienia potrafi zmodyfikować istniejący układ automatyki w celu jego usprawnienia / K_W03.

W3/ Ma wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych systemów mechatronicznych w instalacjach przemysłowych / K_W06.

U1/ Potrafi zaprojektować, zmontować i w odpowiedni, techniczny sposób opisać dany układ automatyki, opracować jego dokumentację / K_U09.

U2/ Potrafi zaplanować metodykę i testy opracowanych aplikacji oraz ich dokumentację stosując metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne / K_U15.

U3/ Potrafi zaprojektować i uruchomić aplikacje sterującą, przeprowadzić analizę jakościową i wydajności opracowanego stanowiska zautomatyzowanego montażu, jego kosztorys oraz zaproponować kierunki modernizacji uzyskanego rozwiązania / K_U18, K_U19.

K1/ Potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny / K_K01.

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia z oceną

Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenia;

Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: zaliczenia z oceną;

Projekt zaliczany jest na podstawie: zaliczenia z oceną, jako średnią z ocen z dwóch projektów;

Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych na ocenę odbywa się na podstawie średniej z ocen z przygotowania i wykonania sprawozdań.

Efekt W1 sprawdzany jest podczas ćwiczeń laboratoryjnych;

Efekty W2 i W3 sprawdzane są podczas ćwiczeń laboratoryjnych i analizy oraz weryfikacji założeń do projektu;

Efekt U1 sprawdzany jest na podstawie analizy wyników cząstkowych projektu podczas ćwiczeń oraz podczas uruchamiania opracowanych aplikacji w czasie ćwiczeń laboratoryjnych;

Efekt U2 sprawdzany jest praktycznie podczas ćwiczeń laboratoryjnych i podczas zaliczenia projektu grupowego;

Efekt U3 sprawdzany jest praktycznie podczas ćwiczeń laboratoryjnych i podczas zaliczenia projektu grupowego.

Praktyki zawodowe:

brak

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46 tel: +48 261 839 000 https://www.wojsko-polskie.pl/wat/ kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.1.0.0-9 (2024-12-18)