Hydraulics Systems For Mobile Applications

stacjonarne

LLP Erasmus

W 18/+ ; C 18/- ; L 9/+; Razem: 45

Mechanika płynów z hydrauliką; Wymagania wstępne: znać budowę i zasady eksploatacji urządzeń hydraulicznych i pneumatycznych.

Maszynoznawstwo; Wymagania wstępne: znać podstawowe pojęcia z maszynoznawstwa i obliczeń maszyn.

dr inż. Józef WRONA

aktywność / obciążenie studenta w godz.

1. Udział w wykładach /18

2. Udział w laboratoriach /9

3. Udział w ćwicz. audytoryjnych /18

4. Udział w projektach /0

5. Udział w seminariach /0

6. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 10,8

7. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 9

8. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 18

9. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0

10. Samodzielne przygotowanie do projektów / 0

11. Udział w konsultacjach (1+2+3+4+5) / 6,75

12. Przygotowanie do egzaminu (1+2+3+4+5) / 0

13. Przygotowanie do zaliczenia (1+2+3+4+5) / 18

14. Udział w egzaminie / 0

15. Sumaryczne obciążenie pracą studenta ( poz. 1÷13) 107,55 / 30 = 3,59 = 4,0 pkt ECTS

16. Zajęcia z udziałem nauczycieli ( poz. 1+2+3+4+5+11+14): 51,75 / 30 = 1,73 = 2,0 pkt ECTS

17. Zajęcia o charakterze praktycznym ( poz. 2+3+4+5+7+8+9+10) 54 / 30 = 1,8 = 2,0 pkt ECTS

Mobile machines – basic definitions. Hydraulic systems, basic principles and components. Design of engineering machines including unmanned ground vehicles. Basic analysis and calculations of design parameters and power transmission units. Human Machine Interfaces (HMIs). Development of engineering machines including unmanned ground vehicles and their systems.

Wykłady:

1. Basic principles. Symbols to DIN ISO 1219 / 2

2. Hydraulic fluids / 2

3. Hydraulic pumps / 2

4. Hydraulic motors / 2

5. Axial piston units / 2

6. Part-turn actuators / 2

7. Hydraulic accumulators and their applications / 2

8. Valves: check, directional control, pressure and flow control / 2

9. Hydrostatic power units in mobile robots / 2

Ćwiczenia:

1. Basic principles - hydraulic systems basic calculations / 2

2. Hydraulic pumps / 2

3. Hydraulic motors / 2

4. Hydraulic accumulators and their applications / 2

5. Part-turn actuators / 2

6. Valves: check, directional control, pressure and flow control / 2

7. Human Machine Interfaces (HMIs) / 2

8. Trends in development of engineering machines including unmanned ground vehicles and their systems / 4

Laboratoria:

1. Hydraulic systems - basic calculations – hydraulic components and their applications in hydraulic systems – design of hydraulic systems/ 6

1. Unmanned ground vehicles training simulators / 3

1. Hydraulics, basic principles and components, The Hydraulic Trainer, Volume 1 Bosh Rexroth AG, Stuttgart 2002, ISBN 3-933698-32-4

2. S. Konopka, P. Sprawka: Maszyny i urządzenia transportu bliskiego i przeładunkowego, WAT, Warszawa 2009;

3. M. Moskwa, Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne. Cz. I, Skrypt WAT, Warszawa 1994.

4. Bezzałogowy taktyczny pojazd lądowy (Unmanned Ground Tactical Vehicle, UGTV) – wybrane materiały z realizacji projektu zrealizowanego w Europejskiej Agencji Obrony, Bruksela 2010

uzupełniająca:

1. Unmanned Ground System – Landscaping and Integration - raport z realizacji projektu zrealizowanego w Europejskiej Agencji Obrony, Bruksela 2015

symbol / efekt kształcenia / odniesienie do efektów kierunku

W1 - ma wiedzę w zakresie komponentów hydraulicznych oraz podstawowych obliczeń oraz ogólnej klasyfikacji bezzałogowych pojazdów lądowych / K_W01 +;

W2 - Student zna budowę oraz rodzaje komponentów hydraulicznych oraz potrafi obliczyć ich podstawowe parametry / K_W02;

U1 - Student potrafi wykonać obliczenia dotyczące układów hydraulicznych / K_U07;

U2 - Student zna zagadnienia związane z budową i eksploatacją HMIs / K_U05;

U5 - Student zna zagadnienia związane z budową i eksploatacją bezzałogowych pojazdów lądowych, potrafi korzystać z symulatorów i wskazać aktualne trendy rozwojowe tych systemów / K_U03;

K1 – rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się / K_K01 +;

K2 – ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżyniera-mechanika, w tym jej wpływu na środowisko, i związanej z tym odpowiedzialności za podejmowane decyzje / K_K02 +;

K3 – ma świadomość roli społecznej absolwenta uczelni technicznej / K_K07 +.

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia.

Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: pozytywnej oceny z ćwiczeń.

Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie: testu końcowego.

Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest zaliczenie ćwiczeń.

Wszystkie efekty kształcenia sprawdzane są podczas testu końcowego.