Mechanika ruchu pojazdów

stacjonarne

II stopnia

wybieralny

W 28/x; C 16/+; L 8/+/E ; Razem: 52;

Mechanika techniczna/ wymagania wstępne: znajomość równań równowagi sił i momentów

Mechanika ruchu pojazdów/ wymagania wstępne: podstawy mechaniki ruchu pojazdów

2 semestr studiów / Mechanika i budowa maszyn / specjalność: Logistyka wojskowa

Prof. dr hab. inż. Leon Prochowski

52 godz. /28W; 16Ćw; 8 Lab/ 4,5 pkt. ECTS; Egzamin

1. Udział w wykładach/ 28

2. Udział w laboratoriach/ 8

3. Udział w ćwicz. audytoryjnych/ 16

4. Udział w projektach/ 0

5. Udział w seminariach/ 0

6. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów/ 22

7. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów/ 8

8. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń/ 16

9. Samodzielne przygotowanie do seminarium/ 0

10. Samodzielne przygotowanie do projektów/ 0

11. Udział w konsultacjach/ 8

12. Przygotowanie do egzaminu / 21

13. Przygotowanie do zaliczenia/ 0

14. Udział w egzaminie/ 2

15. Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 4,5 pkt ECTS

16. Zajęcia z udziałem nauczycieli: 2 pkt ECTS

17. Zajęcia o charakterze praktycznym 1,5 pkt ECTS

Dynamika ruchu koła. Równanie ruchu i bilans mocy samochodu z przyczepą lub naczepą. Opór aerodynamiczny samochodów ciężarowych. Wpływ ASR na właściwości trakcyjne. Analiza dynamiki samochodu podczas hamowania. Dynamika ruchu krzywoliniowego. Wpływ ESP na ruch pojazdu w sytuacjach krytycznych. Skręt pojazdów wieloosiowych i gąsienicowych. Zapas stateczności. Widoczność w nocy a bezpieczeństwo jazdy. Podstawy dynamiki zawieszenia i płynność ruchu. Mechanika i skutki procesu zderzenia pojazdów.

Wykłady/ wykład z ekspozycją materiałów dydaktycznych i prezentacją komputerową

1.Dynamika ruchu koła. Obliczanie poślizgu i reakcji stycznej/2

2. Model przyczepności opony. Obliczanie sił działających na ogumienie/ 2

3. Równanie ruchu i bilans mocy samochodu z przyczepą lub naczepą. Opór aerodynamiczny samochodów ciężarowych. Analiza równania dynamiki ruchu samochodu, ruch w warunkach terenowych / 2

4. Charakterystyka dynamiczna samochodu i zespołu pojazdów. Wpływ ASR na właściwości trakcyjne. Obliczanie maksymalnego przyspieszenia / 2

5. Analiza dynamiki samochodu podczas hamowania. Siły działające na pojazd z uwzględnieniem hamowania na nawierzchni µ-split/ 2

6. Mechanika procesu zarzucania podczas hamowania, ocena możliwości wykorzystania do analizy sytuacji krytycznych. / 2

7. Dynamika ruchu krzywoliniowego. Wpływ ESP na ruch pojazdu w sytuacjach krytycznych / 2

8. Skręt pojazdów wieloosiowych, samochodu z przyczepą lub z naczepą oraz pojazdu gąsienicowego. Wyznaczanie promienia skrętu samochodu z przyczepą lub naczepą. Wymagana szerokość korytarza w ruchu krzywoliniowym/ 2

9. Podstawy analizy stateczności pojazdu. Zapas stateczności/ 2

10. Widoczność w nocy a bezpieczeństwo jazdy. Oszacowanie bezpiecznej prędkości jazdy w nocy/ 2

11. Podstawy dynamiki zawieszenia i płynność ruchu. Obliczanie zastępczej sztywności zawieszenia/ 2

12. Dynamika pionowa samochodu. Kryteria komfortu i bezpieczeństwa jazdy. Obliczanie częstości drgań. Wykorzystanie wyników obliczeń w analizie procesu zmęczenia kierowcy i załogi/ 2

13. Mechanika i skutki procesu zderzenia samochodów. Bilans pędu. Obliczanie prędkości pozderzeniowej/ 2

14. /Kompatybilność w procesach zderzenia ./ 2

Ćwiczenia/ ćwiczenia obliczeniowe z bezpośrednim udziałem studentów.

1. Repetytorium z podstaw mechaniki ruchu samochodu. Obliczanie wartości poślizgu i reakcji stycznej/ 2

2. Obliczanie wartości sił działających na ogumienie/ 2

3. Obliczanie wartości maksymalnego przyspieszenia/ 2

4. Obliczanie wartości parametrów ruchu i obciążeń podczas hamowania samochodu/ 2.

5. Obliczanie toru ruchu krzywoliniowego/ 2

6. Wyznaczanie promienia skrętu pojazdu, pojazdu z przyczepą lub naczepą.

Obliczanie szerokości korytarza w ruchu krzywoliniowym/ 2.

7. Obliczanie częstości drgań nadwozia/ 2

8. Obliczanie wartości prędkości pozderzeniowej/ 2.

Laboratorium/ praktyczna realizacja eksperymentów badawczych.

1. Badanie procesu hamowania samochodu na niejednorodnej nawierzchni / 3

2. Pomiar promienia skrętu i szerokości korytarza w ruchu do przodu i do

tyłu/ 3

3. Badanie obciążeń dynamicznych na stanowisku laboratoryjnym/ 2

podstawowa:

 L. Prochowski, Pojazdy samochodowe Mechanika ruchu, wydanie III WKiŁ, Warszawa 2015

uzupełniająca:

J. Wicher, Bezpieczeństwo samochodu i ruchu drogowego, WKiŁ, Warszawa 2008.

W1- Ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę w zakresie mechaniki ruchu samochodów w aspekcie jej zastosowania do planowania i obliczeń trakcyjnych pojazdów wojskowych /K_W08

W2- Zna podstawowe metody stosowane przy obliczaniu zapotrzebowania siły napędowej i mocy podczas rozwiązywania zadań z zakresu osiągów pojazdów wojskowych w złożonych sytuacjach drogowych /K_W10

U1- Potrafi wykorzystać wiedzę z zakresu mechaniki ruchu pojazdów podczas analizy niektórych ekstremalnych zadań transportowych i oceny bezpieczeństwa w czasie ich realizacji /K_U09

U2- Potrafi- przy rozwiązywaniu zadań transportowych i oceny osiągów trakcyjnych - uwzględniać nowe układy wspomagania kierowcy i wynikające z tego aspekty związane z bezpieczeństwem ruchu /K_U10.

K1- Ma świadomość roli społecznej absolwenta w zakresie bezpieczeństwa ruchu pojazdów, podejmuje starania, aby przekazywać takie informacje w sposób powszechnie zrozumiały / K_K02.

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: Egzaminu

 Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: pozytywnych wyników sprawdzianu z rozwiązywania zadań obliczeniowych;

 Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie czynnego udziału studenta w laboratorium i pozytywnych ocen ze sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych;

Egzamin jest prowadzony w formie ustnej lub sprawdzianu pisemnego z opanowania zagadnień przedstawianych na wykładach. Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest wcześniejsze uzyskanie pozytywnej oceny z zaliczenia ćwiczeń oraz z zaliczenia ćwiczeń laboratoryjnych;

efekty W1- sprawdzenie podczas egzaminu;

efekty W2 - sprawdzenie podczas zliczania laboratorium i egzaminu;

efekty U1, U2 - sprawdzenie podczas ćwiczeń;

efekty K1 - realizacja podczas ćwiczeń i laboratorium.

Przedmiot nie obejmuje praktyk zawodowych