Wojskowa Akademia Techniczna - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Modelowanie układów wieloczłonowych

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WMEMBCSM-19Z2-MUW
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Modelowanie układów wieloczłonowych
Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej
Grupy:
Punkty ECTS i inne: (brak) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Forma studiów:

stacjonarne

Rodzaj studiów:

II stopnia

Rodzaj przedmiotu:

obowiązkowy

Forma zajęć liczba godzin/rygor:

W 6/x, L 34/+, razem: 40 godz.

Przedmioty wprowadzające:

Mechanika analityczna / Umiejętność wyznaczania obciążeń elementów, zasad przenoszenia sił i momentów

Programy:

mechanika i budowa maszyn / maszyny inżynieryjno - budowlane i drogowe

Autor:

dr inż. Arkadiusz Rubiec

Bilans ECTS:

1. Udział w wykładach / 6

2. Udział w laboratoriach / 34

3. Udział w ćwiczeniach / 0

4. Udział w seminariach / 0

5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 6

6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / 6

7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 0

8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / 0

9. Realizacja projektu / 0

10. Udział w konsultacjach / 6

11. Przygotowanie do egzaminu / 10

12. Przygotowanie do zaliczenia / 0

13. Udział w egzaminie / 2


Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 70 godz./ 3,5 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 48 godz./ 2,0 ECTS

Zajęcia powiązane z działalnością naukową/ 2,5 ECTS


Skrócony opis:

Podstawy teoretyczne metody układów wieloczłonowych. Definiowanie modelu. Wymuszenia siłowe i kinematyczne. Rodzaje obciążeń. Budowa modelu wieloczłonowego. Zadawanie wymuszeń. Weryfikacja modelu. Analiza wyników. Komplementarne modelowanie układu wieloczłonowego.

Pełny opis:

Wykłady

1. Metoda układów wieloczłonowych / 4 godz. / Definicja układu wieloczłonowego i metody układów wieloczłonowych. Więzy i struktury kinematyczne w układach wieloczłonowych. Podstawy teoretyczne w metodzie układów wieloczłonowych. Rozwój metody układów wieloczłonowych. Oprogramowanie do budowy i analizy układów wieloczłonowych. Zastosowanie metody układów wieloczłonowych w inżynierii. Opracowanie i analiza modelu. Porównanie symulacji z wykorzystaniem metody układów wieloczłonowych z metodą opartą na formułowaniu równań ruchu. Problemy w stosowaniu metody układów wieloczłonowych.

2. Praktyczne wykorzystanie metody układów wieloczłonowych / 2 godz. / Interfejs programu do analizy układów wieloczłonowych. Przestrzeń symulacyjna. Globalny i lokalne układy współrzędnych. Geometria i właściwości masowe. Więzy kinematyczne i obciążenia w układach wieloczłonowych. Symulacja i analiza wyników.

Laboratoria

1. Modelowanie prostej i złożonej geometrii z wykorzystaniem oprogramowania do modelowania układów wieloczłonowych / 2 godz. / Praca z lokalnymi układami współrzędnych. Tworzenie geometrii i jej modyfikacja.

2. Modelowanie więzów i wymuszeń kinematycznych / 2 godz. / Modelowanie więzów translacyjnych i rotacyjnych. Modelowanie przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia w więzach.

3. Przygotowanie geometrii CAD i jej wykorzystanie w symulacji układów wieloczłonowych / 2 godz. / Opracowanie modelu geometrycznego i jego przygotowanie do importu do modelu wieloczłonowego. Zdefiniowanie masy, tensora bezwładności, położenia i orientacji układu współrzędnych środka masy członów powstałych z wykorzystaniem geometrii CAD.

4. Modelowanie tarcia w układach wieloczłonowych / 2 godz. / Symulacyjne definiowanie modelu wieloczłonowego z tarciem w więzach kinematycznych.

5. Modelowanie warunków początkowych / 2 godz. / Symulacja rzutu ukośnego w polu grawitacyjnych z wykorzystaniem warunków początkowych.

6. Modelowanie układów wieloczłonowych o zamkniętym łańcuchu kinematycznym / 2 godz. / Tworzenie i symulacja modelu wieloczłonowego o zamkniętym łańcuchu kinematycznym.

7. Modelowanie mechanizmu krzywkowego / 1 godz. / Tworzenie i symulacja ruchu mechanizmu krzywkowego.

8. Modelowanie i symulacja układu automatycznej regulacji / 1 godz. / Tworzenie i implementacja układu sterowania w modelu układu wieloczłonowego.

9. Modelowanie i symulacja mechanizmu korbowego / 2 godz. / Tworzenie i symulacja ruchu mechanizmu korbowego. Wykorzystanie narzędzi do wyznaczania przebiegu czasowego we współrzędnych lokalnych na przykładzie ruchu mechanizmu korbowego.

10. Tworzenie modelu wieloczłonowego z wykorzystaniem makra / 2 godz. / Podstawy tworzenia makr. Opracowanie i symulacja własnego modelu z wykorzystaniem makra.

11. Analiza i wyznaczenie parametrów indywidualnego modelu wieloczłonowego / 4 godz. / Wydanie i omówienie zakresu realizacji indywidualnego zadania. Analiza zadania, obliczenie i wyznaczenie indywidualnych parametrów modelu.

12. Przygotowanie i parametryzacja indywidualnego modelu wieloczłonowego / 4 godz. / Opracowanie symulacyjnego modelu indywidualnego.

13. Wielowariantowa symulacja indywidualnego modelu wieloczłonowego / 4 godz. / Uruchomienie i wstępna walidacja modelu. Wykonanie symulacji. Analiza wyników.

14. Przygotowanie raportu z badań indywidualnego modelu wieloczłonowego / 4 godz. / Opracowanie opisu wymaganych charakterystyk z wnioskami.

Literatura:

Podstawowa:

1. Konopka S., Łopatka M. J., Modelowanie ruchu maszyn. WAT. Warszawa 2005

2. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2007

3. McConville J. B.: Mechanical System Simulation Using Adams. SDC Publications. Mission 2015

4. Bajer W.: Metody dynamiki układów wieloczłonowych. Politechnika Radomska. Radom 1998

Uzupełniająca:

1. Cannon R. H. jr: Dynamika układów fizycznych. WNT. Warszawa 1973

Efekty uczenia się:

W1 / ma pogłębioną wiedzę w zakresie wykorzystania metody układów wieloczłonowych do opisu dynamiki układów mechanicznych oraz ich modelowania/ K_W01

W2 / ma pogłębioną wiedzę teoretyczną w zakresie modelowania komputerowego z wykorzystaniem metody układów wieloczłonowych / K_W04

U1 / potrafi wykonywać symulacje komputerowe z wykorzystaniem oprogramowania do modelowania układów wieloczłonowych / K_U07

U2 / potrafi wykorzystać wiedzę z zakresu modelowania układów mechanicznych z wykorzystaniem metody układów wieloczłonowych podczas pracy w przedsiębiorstwie projektowaniem i badaniami układów mechanicznych / K_U19

K1 / dzięki zdobytej wiedzy z zakresu modelowania układów wieloczłonowych jest gotów do pełnienia zobowiązań społecznych, inspirowania otoczenia i przedsiębiorczego działania / K_K02

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu.

Ćwiczenia laboratoryjne zaliczane są na podstawie: aktywności na zajęciach oraz wykonania badań symulacyjnych indywidualnego modelu opisanych w przygotowanym raporcie.

Egzamin/zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie ustnej z uwzględnieniem ocen uzyskanych podczas ćwiczeń laboratoryjnych.

Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest uzyskanie pozytywnej oceny z ćwiczeń laboratoryjnych.

Osiągnięcie efektu W1, W2 - weryfikowane jest podczas egzaminu.

Osiągnięcie efektu U1, U2 i K1 - sprawdzane jest podczas ćwiczeń laboratoryjnych.

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46 tel: +48 261 839 000 https://www.wojsko-polskie.pl/wat/ kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.1.0.0-9 (2024-12-18)