Podstawy projektowania osprzętów roboczych

stacjonarne

I stopnia

Wykład - 10 h / zaliczenie na ocenę

Laboratoria - 50 h / zaliczenie na ocenę

Podstawy konstrukcji maszyn / Wymagania wstępne: znajomość podstawowych zasad projektowania, znajomość zasad doboru gotowych elementów złącz, części i zespołów

Zapis konstrukcji w programie CATIA / Wymagania wstępne: Umiejętność tworzenia trójwymiarowych wirtualnych modeli obiektów

Kształtowanie konstrukcji w programie CATIA / Wymagania wstępne: Umiejętność tworzenia trójwymiarowych wirtualnych obiektów Podstawy konstrukcji maszyn / Wymagania wstępne: znajomość podstawowych zasad projektowania, znajomość zasad doboru gotowych elementów złącz, części i zespołów

Zapis konstrukcji w programie CATIA / Wymagania wstępne: Umiejętność tworzenia trójwymiarowych wirtualnych modeli obiektów

Kształtowanie konstrukcji w programie CATIA / Wymagania wstępne: Umiejętność tworzenia trójwymiarowych wirtualnych obiektów złożeniowych i prowadzenia analiz kinematycznych i prowadzenia analiz kinematycznych

kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn / specjalność: Maszyny Inżynieryjno-Budowlane i Drogowe

ppłk dr inż. Tomasz Muszyński

Typowe rozwiązania konstrukcyjne osprzętów roboczych różnych typów maszyn. Źródła obciążeń osprzętów. Tworzenia zastępczych modeli kinematycznych i modeli obciążeń. Zasady doboru elementów wykonawczych. Materiały konstrukcyjne stosowane w budowie osprzętów roboczych. Modelowanie kinematyczne osprzętów roboczych. Określania obciążeń osprzętu w poszczególnych etapach cyklu roboczego. Wyznaczanie krytycznych wartości obciążeń działających na osprzęt roboczy. Dobór parametrów elementów wykonawczych. Modelowanie struktury wybranych członów składowych osprzętów roboczych. Modelowanie obciążeń. Modelowanie więzów pomiędzy członami składowymi mechanizmów na potrzeby analizy MES. Ocena stanu naprężeń, deformacji i przemieszczeń oraz tworzenie raportów z analiz MES.

1. Typowe rozwiązania konstrukcyjne osprzętów roboczych różnych typów maszyn.

Rodzaje mechanizmów osprzętów roboczych. Elementy sterujące.

2. Źródła obciążeń osprzętów.

Obciążenia powstające w procesie urabiania. Obciążenia powstające w procesie jazdy i transportu urobku.

3. Tworzenia zastępczych modeli kinematycznych i modeli obciążeń.

4. Zasady doboru elementów wykonawczych.

Dobór hydrostatycznych podzespołów wykonawczych. Rodzaje przenoszonych obciążeń. Zakresy ciśnień roboczych. Ograniczenia konstrukcyjne.

5. Materiały konstrukcyjne stosowane w budowie osprzętów roboczych.

6. Modelowanie kinematyczne osprzętów roboczych.

Określanie pożądanego pola pracy. Dobór prędkości ruchu członów składowych. Planowanie położenia punktów montażowych.

7. Określania obciążeń osprzętu w poszczególnych etapach cyklu roboczego.

8. Wyznaczanie krytycznych wartości obciążeń działających na osprzęt roboczy.

Wymagania normatywne. Wymagania wynikające z charakteru pracy.

9. Dobór parametrów elementów wykonawczych.

10. Modelowanie struktury wybranych członów składowych osprzętów roboczych.

11. Modelowanie obciążeń.

Umiejscowienie i orientacja ogólnego i lokalnego układu współrzędnych. Sposoby odwzorowywania obciążeń.

12. Modelowanie więzów pomiędzy członami składowymi mechanizmów na potrzeby analizy MES.

Rodzaje więzów i ich cechy. Sposoby zakładania więzów. Stopnie swobody.

13. Ocena stanu naprężeń, deformacji i przemieszczeń oraz tworzenie raportów z analiz MES.

Interpretacja wyników analiz symulacyjnych.

14. Opracowanie indywidualnego rozwiązania osprzętu roboczego.

podstawowa:

1. Dietrich M.: Podstawy konstrukcji Maszyn. Tom I-III. WNT 2007

2. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Tom I. WNT 2007

3. Wyleżoł M.: CATIA v5. Modelowanie i analiza układów kinematycznych. Helion 2007

uzupełniająca:

4. Wełyczko A.: CATIA V5. Przykłady efektywnego zastosowania systemu w projektowaniu mechanicznym. Helion 2007

W1 - ma wiedzę w zakresie matematyki, obejmującą algebrę, geometrię analityczną, analizę matematyczną, rachunek prawdopodobieństwa, statystykę oraz elementy matematyki stosowanej, w tym metody matematyczne i metody numeryczne, niezbędne do opisu i analizy działania systemów mechanicznych, w tym dynamiki prostych układów mechanicznych / K_W01++

W2 - ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę w zakresie mechaniki technicznej i wytrzymałości materiałów, teorii ruchu maszyn i napędów oraz w zakresie nauki o materiałach niezbędną do modelowania układów mechanicznych o analizy wytrzymałościowej konstrukcji mechanizmów, maszyn i urządzeń / K_W05+++

W3 - zna programy komputerowe służące do analizy obciążeń pojazdów i maszyn / K_W20++

U1 - potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich z zakresu mechaniki i budowy maszyn metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne / K_U09+++

U2 - potrafi działać w środowisku informatycznym i wykorzystać narzędzia komputerowego wspomagania do symulacji, projektowania i weryfikacji elementów i układów mechanicznych / K_U11+++

U3 - potrafi – zgodnie z zadaną specyfikacją- zaprojektować i zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces w systemie mechanicznym i potrafi dokonać wstępnej analizy ekonomicznej podejmowanych działań / K_U22+++

K1 - rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się (studia II stopnia, studia podyplomowe, kursy), potrafi inspirować i organizować proces podnoszenia kwalifikacji zawodowych osobistych i innych osób / K_K01++

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia

- zaliczenie jest prowadzone w formie testu

- warunkiem dopuszczenia do zaliczenia - zaliczenie laboratoriów

- warunek konieczny do uzyskania zaliczenia jest pozytywna ocena z laboratoriów