Wojskowa Akademia Techniczna - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Teoria maszyn i mechanizmów

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WMEBMCSI-85-TMM
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Teoria maszyn i mechanizmów
Jednostka: Wydział Inżynierii Mechanicznej
Grupy:
Punkty ECTS i inne: (brak) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Forma studiów:

stacjonarne

Rodzaj studiów:

I stopnia

Rodzaj przedmiotu:

wybieralny

Forma zajęć liczba godzin/rygor:

W 14/+, C 16/+

Przedmioty wprowadzające:

Fizyka 1 / wymagania wstępne: znajomość problematyki kinematyki i dynamiki punktu materialnego i bryły sztywnej


Mechanika techniczna 1 / wymagania wstępne: umiejętność analizy kinematycznej ciała sztywnego


Programy:

semestr V / biocybernetyka i inżynieria biomedyczna

Autor:

dr inż. Piotr Krogul

Bilans ECTS:

1. Udział w wykładach / 14

2. Udział w laboratoriach / -

3. Udział w ćwiczeniach / 16

4. Udział w seminariach / -

5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 11.2

6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / -

7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 16

8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / -

9. Realizacja projektu / -

10. Udział w konsultacjach / 4.5

11. Przygotowanie do egzaminu / -

12. Przygotowanie do zaliczenia / 12

13. Udział w egzaminie / -


Sumaryczne obciążenie pracą studenta:

73.7 godz./2.46 ECTS, przyjęto 2.5 ECTS

Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 34.5 godz./1.5 ECTS

Zajęcia powiązane z działalnością naukową/ 57.2 godz./2.0 ECTS


Skrócony opis:

Moduł poświęcony jest projektowaniu złożonych układów kinematycznych, określaniu ich ruchliwości oraz wyznaczaniu występujących obciążeń

Pełny opis:

Wykłady

1. Podstawowe pojęcia i definicje stosowane w mechanizmach / liczba godzin - 2h / Opis mechanizmów i manipulatorów.

2. Struktury kinematyczne mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin – 2h / Klasyfikacja par kinematycznych. Stopnie swobody i rodzaje połączeń ruchowych. Klasyfikacja mechanizmów. Określanie ruchliwości mechanizmów.

3. Synteza mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin – 4h / Opis metod analizy mechanizmów płaskich. Zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatorów. Opis wybranych mechanizmów dźwigniowych.

4. Dobór elementów układu napędowego mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin – 4h / Budowa, podstawowe parametry oraz zasady doboru elementów wykonawczych układów napędowych mechanizmów i manipulatorów. Wyznaczanie obciążeń mechanizmów i manipulatorów.

5. Antropomorficzne struktury mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin - 2h / Budowa układu ruchu człowieka. Struktury manipulatorów antropomorficznych.

Ćwiczenia

1. Modelowanie numeryczne mechanizmów / liczba godzin – 4h / budowa członów mechanizmów, tworzenie par kinematycznych, generowanie wymuszeń siłowych i kinematycznych.

2. Analiza mechanizmu dźwigniowego / liczba godzin – 2h / budowa mechanizmów dźwigniowych, nadawanie wymuszeń, analiza otrzymanych wyników.

3. Analiza mechanizmu krzywkowego / liczba godzin – 2h / budowa mechanizmów krzywkowych, nadawanie wymuszeń, analiza otrzymanych wyników.

4. Zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatorów / liczba godzin – 4h/ budowa modelu manipulatora, nadawanie wymuszeń, analiza otrzymanych wyników.

5. Dobór siłownika pracującego w układzie dźwigniowym / liczba godzin – 2h / Wyznaczanie obciążeń siłowników i wyznaczenie parametrów ich pracy.

6. Zaliczenie ćwiczeń / liczba godzin – 2h.

Literatura:

Podstawowa:

- Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. WNT 2002,

- Uicker J. J., Pennock G. R., Shigley J. E.: Theory of machines and mechanisms. Oxford University Press 2018.

Uzupełniająca:

- Sobczyk P.: Hydraulika siłowa. Zbiór zadań z rozwiązaniami, PWN 2015

- Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2007,

- McConville J. B.: Mechanical System Simulation Using Adams. SDC Publications. Mission 2015.

Efekty uczenia się:

W1 / Ma wiedzę z zakresu budowy mechanizmów i manipulatorów. Zna stosowane rozwiązania techniczne mechanizmów oraz rozumie zasady ich syntezy. Posiada wiedzę z zakresu modelowania numerycznego maszyn i mechanizmów / K_W20

U1 / Rozumie działanie i funkcjonowanie maszyn i mechanizmów. Potrafi projektować i analizować struktury maszyn i mechanizmów / K_U26

K1 / Jest gotów do samodzielnej analizy prostych mechanizmów. Potrafi określać priorytety służące realizacji zadania / K_K01

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia.

Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenia.

Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnej.

Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia wykładów jest zaliczenie ćwiczeń.

Osiągnięcie efektu W1 - weryfikowane jest pisemnie podczas zaliczenia

Osiągnięcie efektu U1 - sprawdzane jest w trakcie realizacji obliczeń i sprawdzianów na ćwiczeniach

Osiągnięcie efektu K1 – sprawdzane jest pisemnie podczas zaliczenia

Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 91-100%.

Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 81-90%.

Ocenę dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 71-80%.

Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 61-70%.

Ocenę dostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 51-60%.

Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie równym lub niższym niż 50%.

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46 tel: +48 261 839 000 https://www.wojsko-polskie.pl/wat/ kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.1.0.0-9 (2024-12-18)