Teoria maszyn i mechanizmów
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WMEBMCSI-85-TMM |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Teoria maszyn i mechanizmów |
Jednostka: | Wydział Inżynierii Mechanicznej |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | I stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | wybieralny |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 14/+, C 16/+ |
Przedmioty wprowadzające: | Fizyka 1 / wymagania wstępne: znajomość problematyki kinematyki i dynamiki punktu materialnego i bryły sztywnej Mechanika techniczna 1 / wymagania wstępne: umiejętność analizy kinematycznej ciała sztywnego |
Programy: | semestr V / biocybernetyka i inżynieria biomedyczna |
Autor: | dr inż. Piotr Krogul |
Bilans ECTS: | 1. Udział w wykładach / 14 2. Udział w laboratoriach / - 3. Udział w ćwiczeniach / 16 4. Udział w seminariach / - 5. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 11.2 6. Samodzielne przygotowanie do laboratoriów / - 7. Samodzielne przygotowanie do ćwiczeń / 16 8. Samodzielne przygotowanie do seminarium / - 9. Realizacja projektu / - 10. Udział w konsultacjach / 4.5 11. Przygotowanie do egzaminu / - 12. Przygotowanie do zaliczenia / 12 13. Udział w egzaminie / - Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 73.7 godz./2.46 ECTS, przyjęto 2.5 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli (1+2+3+4+9+10+13): 34.5 godz./1.5 ECTS Zajęcia powiązane z działalnością naukową/ 57.2 godz./2.0 ECTS |
Skrócony opis: |
Moduł poświęcony jest projektowaniu złożonych układów kinematycznych, określaniu ich ruchliwości oraz wyznaczaniu występujących obciążeń |
Pełny opis: |
Wykłady 1. Podstawowe pojęcia i definicje stosowane w mechanizmach / liczba godzin - 2h / Opis mechanizmów i manipulatorów. 2. Struktury kinematyczne mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin – 2h / Klasyfikacja par kinematycznych. Stopnie swobody i rodzaje połączeń ruchowych. Klasyfikacja mechanizmów. Określanie ruchliwości mechanizmów. 3. Synteza mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin – 4h / Opis metod analizy mechanizmów płaskich. Zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatorów. Opis wybranych mechanizmów dźwigniowych. 4. Dobór elementów układu napędowego mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin – 4h / Budowa, podstawowe parametry oraz zasady doboru elementów wykonawczych układów napędowych mechanizmów i manipulatorów. Wyznaczanie obciążeń mechanizmów i manipulatorów. 5. Antropomorficzne struktury mechanizmów i manipulatorów / liczba godzin - 2h / Budowa układu ruchu człowieka. Struktury manipulatorów antropomorficznych. Ćwiczenia 1. Modelowanie numeryczne mechanizmów / liczba godzin – 4h / budowa członów mechanizmów, tworzenie par kinematycznych, generowanie wymuszeń siłowych i kinematycznych. 2. Analiza mechanizmu dźwigniowego / liczba godzin – 2h / budowa mechanizmów dźwigniowych, nadawanie wymuszeń, analiza otrzymanych wyników. 3. Analiza mechanizmu krzywkowego / liczba godzin – 2h / budowa mechanizmów krzywkowych, nadawanie wymuszeń, analiza otrzymanych wyników. 4. Zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatorów / liczba godzin – 4h/ budowa modelu manipulatora, nadawanie wymuszeń, analiza otrzymanych wyników. 5. Dobór siłownika pracującego w układzie dźwigniowym / liczba godzin – 2h / Wyznaczanie obciążeń siłowników i wyznaczenie parametrów ich pracy. 6. Zaliczenie ćwiczeń / liczba godzin – 2h. |
Literatura: |
Podstawowa: - Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. WNT 2002, - Uicker J. J., Pennock G. R., Shigley J. E.: Theory of machines and mechanisms. Oxford University Press 2018. Uzupełniająca: - Sobczyk P.: Hydraulika siłowa. Zbiór zadań z rozwiązaniami, PWN 2015 - Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2007, - McConville J. B.: Mechanical System Simulation Using Adams. SDC Publications. Mission 2015. |
Efekty uczenia się: |
W1 / Ma wiedzę z zakresu budowy mechanizmów i manipulatorów. Zna stosowane rozwiązania techniczne mechanizmów oraz rozumie zasady ich syntezy. Posiada wiedzę z zakresu modelowania numerycznego maszyn i mechanizmów / K_W20 U1 / Rozumie działanie i funkcjonowanie maszyn i mechanizmów. Potrafi projektować i analizować struktury maszyn i mechanizmów / K_U26 K1 / Jest gotów do samodzielnej analizy prostych mechanizmów. Potrafi określać priorytety służące realizacji zadania / K_K01 |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia. Ćwiczenia zaliczane są na podstawie: zaliczenia. Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie pisemnej. Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia wykładów jest zaliczenie ćwiczeń. Osiągnięcie efektu W1 - weryfikowane jest pisemnie podczas zaliczenia Osiągnięcie efektu U1 - sprawdzane jest w trakcie realizacji obliczeń i sprawdzianów na ćwiczeniach Osiągnięcie efektu K1 – sprawdzane jest pisemnie podczas zaliczenia Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 91-100%. Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 81-90%. Ocenę dobrą otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 71-80%. Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 61-70%. Ocenę dostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie 51-60%. Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który osiągnął zakładane efekty kształcenia na poziomie równym lub niższym niż 50%. |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.