Rozpoznanie obrazowe z nieskiego pułapu III
Informacje ogólne
| Kod przedmiotu: | WIGGRWSM-Ro3 |
| Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
| Nazwa przedmiotu: | Rozpoznanie obrazowe z nieskiego pułapu III |
| Jednostka: | Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji |
| Grupy: | |
| Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
| Język prowadzenia: | polski |
| Forma studiów: | stacjonarne |
| Rodzaj studiów: | II stopnia |
| Rodzaj przedmiotu: | wybieralny |
| Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 12/+ ; L 34/+ ; Razem: 46 |
| Przedmioty wprowadzające: | Rozpoznanie obrazowe z niskiego pułapu II I III |
| Programy: | geodezja i kartografia / rozpoznanie obrazowe/ |
| Autor: | dr inż. Damian Wierzbicki |
| Bilans ECTS: | 1. Udział w wykładach / 12 2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 10 3. Udział w laboratoriach / 18 4. Samodzielne przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych i proj. / 10 5. Udział w konsultacjach / 8 6. Przygotowanie do zaliczenia / 8 7. Udział w zaliczeniu / 2 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 68/ 3 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.+7.=40 / 1,5 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym: 3.+5.=26 / 1,5 ECTS |
| Skrócony opis: |
Program obejmuje wybrane zagadnienia z analiz obrazów pozyskanych z niskiego pułapu, w szczególności specjalistyczne przetwarzanie sekwencji obrazów pozyskanych w zakresach spektralnych VIS, NIR, TIR na potrzeby rozpoznania obrazowego. |
| Pełny opis: |
Wykład / Wykłady są realizowane metodą konwersatoryjną z wykorzystaniem materiałów poglądowych związanych z ich tematyką. 1. Metody opracowania fotoplanu na podstawie sekwencji obrazów w czasie prawie-rzeczywistym/ 4 2. Schematy interpretacyjne fotoplanów pozyskanych w zakresach VIS NIR TIR/ 4 3. Zaawansowane metody filtracji obrazów pozyskanych z niskich pułapów na potrzeby rozpoznania obrazowego/ 4 Laboratoria /laboratoria realizowane są w pracowni komputerowej, z wykorzystaniem programów typu MATLAB Inpho UASMaster,Pix4D, 1. Wykonanie fotoplanów na podstawie sekwencji obrazów pozyskanych w różnych zakresach spektralnych /16 2. Zastosowanie wybranych metod filtracji obrazu w celu detekcji i klasyfikacji obiektów /18 |
| Literatura: |
podstawowa: a) Kędzierski M. 2014 Opracowania Fotogrametryczne z niskiego pułapu, oprac. Zbiorowe. b) Förstner, W., & Wrobel, B. P. (2016). Photogrammetric computer vision. Chapter robust estimation and outlier detection. Springer, Berlin. c) Szeliski, R., 2010. Computer vision: algorithms and applications. Springer Science & Business Media. uzupełniająca: a) Vademecum wiedzy rozpoznawczej (Cz. II), 2009 Działania rozpoznawcze wojsk lądowych SZRP, Warszawa, Dowództwo Wojsk Lądowych. b) Norma Obronna NO-16-A046 Rozpoznanie wojskowe. Odczytywanie zdjęć lotniczych, Warszawa 2001, Ministerstwo Obrony Narodowej. |
| Efekty uczenia się: |
W01 / Ma poszerzoną i uporządkowaną wiedzę teoretyczną dotyczącą zasad funkcjonowania i wykorzystania systemów pozyskiwania danych obrazowych z niskiego pułapu / G1A_W03 U01 / Potrafi wykonać opracowanie z zakresu analiz obrazu z wykorzystaniem nowoczesnych przetwarzania obraz a w szczególności znajomości deskryptorów SIFT oraz SURF / K2AS2_U2 U02 / Potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację złożonych zadań inżynierskich, dotyczących przetwarzania sekwencji obrazów z niskiego pułapu w zakresach VIS NIR TIR, uwzględniając ich aspekty pozatechniczne / K2A_U17 K01 / Potrafi określić priorytety podczas wykonywania analiz / K2A_K04 |
| Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu Laboratoria zaliczane są na podstawie: wykonanych analiz i syntetycznego opracowania podsumowującego. Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie ustnej. Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest zajęć laboratoryjnych i projektu. Efekt W01– jest sprawdzane podczas egzaminu Efekty W01, U01, U02 – są sprawdzane podczas projektu Efekty W01, U01,U02, K01– są sprawdzane w czasie ćwiczeń. |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
