Rozpoznanie obrazowe z nieskiego pułapu II
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WIGGRWSM-Ro2 |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Rozpoznanie obrazowe z nieskiego pułapu II |
Jednostka: | Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | stacjonarne |
Rodzaj studiów: | II stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | wybieralny |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W 12/+ ; L 18/+ ; Razem: 30 |
Przedmioty wprowadzające: | Rozpoznanie obrazowe z niskiego pułapu I |
Programy: | geodezja i kartografia/ rozpoznanie obrazowe |
Autor: | dr inż. Damian Wierzbicki |
Bilans ECTS: | 1. Udział w wykładach / 12 2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów / 10 3. Udział w laboratoriach / 18 4. Samodzielne przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych i proj. / 10 5. Udział w konsultacjach / 8 6. Przygotowanie do zaliczenia / 8 7. Udział w zaliczeniu / 2 Sumaryczne obciążenie pracą studenta: 68/ 3 ECTS Zajęcia z udziałem nauczycieli: 1.+3.+5.+7.=40 / 1,5 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym: 3.+5.=26 / 1,5 ECTS |
Skrócony opis: |
Program obejmuje wybrane zagadnienia z analiz obrazów pozyskanych z niskiego pułapu, w szczególności specjalistyczne przetwarzanie sekwencji obrazów na potrzeby rozpoznania obrazowego. |
Pełny opis: |
Wykład / Wykłady są realizowane metodą konwersatoryjną z wykorzystaniem materiałów poglądowych związanych z ich tematyką. 1. Metody orientacji sekwencji obrazów z zastosowaniem wybranych deskryptorów obrazu /4 2. Aerotriangulacja i generowanie NMT z danych obrazowych z niskiego pułapu w różnych zakresach spektralnych /4 3. Opracowanie klasycznej i prawdziwej ortofotomapy cyfrowej z niskiego pułapu /4 Metody interpretacji obrazów satelitarnych (VIS,NIR, TIR) / 4 2. Schematy interpretacyjne / 4 3. Zaawansowane metody filtracji / 4 Laboratoria /laboratoria realizowane są w pracowni komputerowej, z wykorzystaniem programów typu MATLAB Inpho UASMaster,Pix4D, 1. Wykonanie orientacji sekwencji obrazów z wykorzystaniem deskryptorów SIFT oraz SURF /8 2. Opracowanie NMT i NMPT z danych obrazowych z niskiego pułapu/6 3. Opracowanie ortofotomapy /4 |
Literatura: |
podstawowa: a) Kędzierski M. 2014 Opracowania Fotogrametryczne z niskiego pułapu, oprac. zbiorowe b) Förstner, W., & Wrobel, B. P. (2016). Photogrammetric computer vision. Chapter robust estimation and outlier detection. Springer, Berlin. c) Szeliski, R., 2010. Computer vision: algorithms and applications. Springer Science & Business Media. uzupełniająca: a) Vademecum wiedzy rozpoznawczej (Cz. II), 2009 Działania rozpoznawcze wojsk lądowych SZRP, Warszawa, Dowództwo Wojsk Lądowych. b) Norma Obronna NO-16-A046 Rozpoznanie wojskowe. Odczytywanie zdjęć lotniczych, Warszawa 2001, Ministerstwo Obrony Narodowej. |
Efekty uczenia się: |
W01 / Ma poszerzoną i uporządkowaną wiedzę teoretyczną dotyczącą zasad funkcjonowania i wykorzystania systemów pozyskiwania danych obrazowych z niskiego pułapu / G1A_W03 U01 / Potrafi wykonać opracowanie z zakresu analiz obrazu z wykorzystaniem nowoczesnych przetwarzania obraz a w szczególności znajomości deskryptorów SIFT oraz SURF / K2AS2_U2 U02 / Potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację złożonych zadań inżynierskich, dotyczących przetwarzania sekwencji obrazów z niskiego pułapu, uwzględniając ich aspekty pozatechniczne / K2A_U17 K01 / Potrafi określić priorytety podczas wykonywania analiz / K2A_K04 |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu Laboratoria zaliczane są na podstawie: wykonanych analiz i syntetycznego opracowania podsumowującego. Zaliczenie przedmiotu jest prowadzone w formie ustnej. Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest zajęć laboratoryjnych i projektu. Efekt W01– jest sprawdzane podczas egzaminu Efekty W01, U01, U02 – są sprawdzane podczas projektu Efekty W01, U01,U02, K01– są sprawdzane w czasie ćwiczeń |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.