Metody śledzenia obiektów powietrznych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | WELERCNM-MŚOP |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Metody śledzenia obiektów powietrznych |
Jednostka: | Wydział Elektroniki |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | polski |
Forma studiów: | niestacjonarne |
Rodzaj studiów: | II stopnia |
Rodzaj przedmiotu: | wybieralny |
Forma zajęć liczba godzin/rygor: | W/10+, C/4+, L/4+ Razem 18 |
Przedmioty wprowadzające: | bez przedmiotów wprowadzających |
Programy: | Semestr II, / Elektronika i Telekomunikacja/ Systemy Radioelektroniczne |
Autor: | dr inż. Andrzej WITCZAK |
Bilans ECTS: | 1. Udział w wykładach /10 2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów /16 3. Udział w laboratoriach /4 4.Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów i opracowanie wyników /8 5.Udział w ćwiczeniach /4 6. Udział w konsultacjach /2 7. Przygotowanie do zaliczenia / 10 8. Udział w zaliczeniu 2 Sumaryczne obciążenie pracą studenta 58/2 Zajęcia z udziałem nauczycieli 22/1 ECTS Zajęcia o charakterze praktycznym 16/ 1 ECTS |
Skrócony opis: |
Charakterystyka metod śledzenia miejsca położenia obiektu ruchomego na przykładzie obiektów powietrznych przy obserwacji za pomocą dowolnego sensora. |
Pełny opis: |
Wykłady Charakterystyka sensorów obserwacji obiektów ruchomych i ich połączeń systemowych na wybranych przykładach./2h Układy współrzędnych. Metody opisu ruchu obiektu. Modele dynamiki./ 2h Podstawowe pojęcia teorii estymacji. Linowy i nieliniowy filtr Kalmana. Filtracja adaptacyjna. Śledzenie obiektów manewrujących. /2h Śledzenie pojedynczego obiektu i wielu obiektów. Śledzenie w radarach z MSA i ESA. Tworzenie i zarządzanie zbiorami tras. Układy śledzenia w strukturze sensorów./2h Śledzenie wielohipotezowe. Przykłady aplikacji. Uogólnianie informacji w wielu żródeł /2h Cwiczenia Budowa algorytmów śledzenia dla wybranych rozwiązań systemowych /4h Laboratoria Błędy fitlaracji i dobór parametrów filtrów w wybranych aplikacjach /2h Śledzenie pojedynczego obiektu i śledzenie wielu obiektów /2h |
Literatura: |
[1] S. Blackman. Mulitple Target Tracking with Radar Applications, Artech House 1986 [2] Yaakov Bar-Shalom, Multitarget – Multisensor Tracking Applications and Advances vol II Artech House 1992 [3] S. Blackman Modern Tracking System Artech House 1999 uzupełniająca: [1] K.V Ramachandra Kalman Filtering Techniques for Radar Tracking, Marcel Dekker 2000, [2] Yaakov Bar-Shalom, X-Rong Li, Thiagalinngam Kirubarjan , Estimation wit Applications to Tracking and Navigation, John Willey& Sons 2001 |
Efekty uczenia się: |
K-W01 ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie niektórych działów matematyki, obejmującą elementy matematyki dyskretnej i stosowanej oraz metody optymalizacji, w tym metody matematyczne niezbędne do realizacji przetwarzania danych w systemach śledzenia obiektów. K_U06 potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne – w razie potrzeby odpowiednio je modyfikując - do analizy i projektowania systemów elektronicznych |
Metody i kryteria oceniania: |
Przedmiot jest zaliczany na podstawie testu przeprowadzanego w formie pisemnej, obejmującego całość programu przedmiotu. Warunkiem koniecznym przystąpienia do testu zaliczeniowego z przedmiotu (wykładów) jest uzyskanie pozytywnej oceny z ćwiczeń i laboratoriów. Ocena efektów kształcenia na podstawie oceny pracy studenta w czasie zajęć ćwiczeniowych i laboratoryjnych oraz wyników testu zaliczeniowego. |
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.