Wojskowa Akademia Techniczna - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Metody śledzenia obiektów powietrznych

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: WELERCNM-MŚOP
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Metody śledzenia obiektów powietrznych
Jednostka: Wydział Elektroniki
Grupy:
Punkty ECTS i inne: (brak) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: polski
Forma studiów:

niestacjonarne

Rodzaj studiów:

II stopnia

Rodzaj przedmiotu:

wybieralny

Forma zajęć liczba godzin/rygor:

W/10+, C/4+, L/4+ Razem 18

Przedmioty wprowadzające:

bez przedmiotów wprowadzających

Programy:

Semestr II, / Elektronika i Telekomunikacja/ Systemy Radioelektroniczne

Autor:

dr inż. Andrzej WITCZAK

Bilans ECTS:

1. Udział w wykładach /10

2. Samodzielne studiowanie tematyki wykładów /16

3. Udział w laboratoriach /4

4.Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów i opracowanie wyników /8

5.Udział w ćwiczeniach /4

6. Udział w konsultacjach /2

7. Przygotowanie do zaliczenia / 10

8. Udział w zaliczeniu 2

Sumaryczne obciążenie pracą studenta 58/2

Zajęcia z udziałem nauczycieli 22/1 ECTS

Zajęcia o charakterze praktycznym 16/ 1 ECTS

Skrócony opis:

Charakterystyka metod śledzenia miejsca położenia obiektu ruchomego na przykładzie obiektów powietrznych przy obserwacji za pomocą dowolnego sensora.

Pełny opis:

Wykłady

Charakterystyka sensorów obserwacji obiektów ruchomych i ich połączeń systemowych na wybranych przykładach./2h

Układy współrzędnych. Metody opisu ruchu obiektu. Modele dynamiki./ 2h

Podstawowe pojęcia teorii estymacji. Linowy i nieliniowy filtr Kalmana.

Filtracja adaptacyjna. Śledzenie obiektów manewrujących. /2h

Śledzenie pojedynczego obiektu i wielu obiektów. Śledzenie w radarach z MSA i ESA. Tworzenie i zarządzanie zbiorami tras. Układy śledzenia w strukturze sensorów./2h

Śledzenie wielohipotezowe. Przykłady aplikacji. Uogólnianie informacji w wielu żródeł /2h

Cwiczenia

Budowa algorytmów śledzenia dla wybranych rozwiązań systemowych /4h

Laboratoria

Błędy fitlaracji i dobór parametrów filtrów w wybranych aplikacjach /2h

Śledzenie pojedynczego obiektu i śledzenie wielu obiektów /2h

Literatura:

[1] S. Blackman. Mulitple Target Tracking with Radar Applications, Artech House 1986

[2] Yaakov Bar-Shalom, Multitarget – Multisensor Tracking Applications and Advances vol II Artech House 1992

[3] S. Blackman Modern Tracking System Artech House 1999

uzupełniająca:

[1] K.V Ramachandra Kalman Filtering Techniques for Radar Tracking, Marcel Dekker 2000,

[2] Yaakov Bar-Shalom, X-Rong Li, Thiagalinngam Kirubarjan , Estimation wit Applications to Tracking and Navigation, John Willey& Sons 2001

Efekty uczenia się:

K-W01 ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie niektórych działów matematyki, obejmującą elementy matematyki dyskretnej i stosowanej oraz metody optymalizacji, w tym metody matematyczne niezbędne do realizacji przetwarzania danych w systemach śledzenia obiektów.

K_U06 potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne – w razie potrzeby odpowiednio je modyfikując - do analizy i projektowania systemów elektronicznych

Metody i kryteria oceniania:

Przedmiot jest zaliczany na podstawie testu przeprowadzanego w formie pisemnej, obejmującego całość programu przedmiotu.

Warunkiem koniecznym przystąpienia do testu zaliczeniowego z przedmiotu (wykładów) jest uzyskanie pozytywnej oceny z ćwiczeń i laboratoriów.

Ocena efektów kształcenia na podstawie oceny pracy studenta w czasie zajęć ćwiczeniowych i laboratoryjnych oraz wyników testu zaliczeniowego.

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Wojskowa Akademia Techniczna.
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 46 tel: +48 261 839 000 https://www.wojsko-polskie.pl/wat/ kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.2.0-1 (2024-03-12)