Sterowanie w systemach mechatronicznych I WMTXXCSI-SwSMI
Wykład (WYK) Semestr zimowy 2024/2025

Tak, jak w opisie ogólnym przedmiotu.

Tak, jak w opisie ogólnym przedmiotu.

Grupa AP1: na podstawie ocen z zadania zaliczeniowego -

Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który rozwiąże zadanie zaliczeniowe do poziomu 5 – z regulatorami K, LQ oraz PI

Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który rozwiąże zadanie zaliczeniowe do poziomu 4.2 – z regulatorami K i LQ oraz sformułuje wymagania do projektu regulatora PI

Ocenę dobrą otrzymuje student, który rozwiąże zadanie zaliczeniowe do poziomu 4.0 i 4.1 – z regulatorem K i LQ

Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który rozwiąże zadanie zaliczeniowe do poziomu 4.0 lub 4.1 w postaci analitycznej i numerycznej, z regulatorem K lub Q

Ocenę dostateczną otrzymuje student, który rozwiąże zadanie zaliczeniowe do poziomu 4.0 w postaci analitycznej i numerycznej, z regulatorem K od stanu

Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który nie spełni wymagań na ocenę dostateczną

Grupa AK1: na podstawie wyników z kolokwium zaliczeniowego -

Ocenę bardzo dobrą otrzymuje student, który uzyska 5pkt z kolokwium.

Ocenę dobrą plus otrzymuje student, który uzyska 4.5pkt z kolokwium.

Ocenę dobrą otrzymuje student, który uzyska 4pkt z kolokwium.

Ocenę dostateczną plus otrzymuje student, który uzyska 3.5pkt z kolokwium.

Ocenę dostateczną otrzymuje student, który uzyska 3pkt z kolokwium.

Ocenę niedostateczną otrzymuje student, który nie uzyska 3pkt z kolokwium.

Tak, jak w opisie ogólnym przedmiotu - grupaAP1;

Dla grupy AK1, dodatkowo:

Sterowanie skalarne i wektorowe silnikami indukcyjnymi (2godz)

Wykład z prezentacjami i metodami analitycznymi przy tablicy.